STA-L15X 1,5km Mikro Lazer Mesafe Ölçer Modülü, düşük güç tüketimi, küçük boyut, istikrarlı performans ve diğer özelliklere sahip, termal görüntüleme, gece görüşü ve diğer elde taşınan mobil cihazlar ve minyatür İHA pod ekipmanı entegrasyonu için uygun 905nm yarı iletken lazer bileşenlerini kullanır.
Maksimum Menzil: 1500m
Bina Ölçüsü≥1200m
Ağaçların ölçümü ≥900m
Ölçüm doğruluğu ±1m
Ağırlık ≤10g
STA-L15X yarı iletken lazer telemetre, Jioptik tarafından dikkatle geliştirilen, ileri teknoloji ile insancıllaştırılmış tasarımı birleştiren yenilikçi bir üründür. Çekirdek ışık kaynağı olarak benzersiz bir 905nm lazer diyot kullanan bu model, yalnızca insan gözünün güvenliğini sağlamakla kalmaz, aynı zamanda yeni bir standart belirler. Verimli enerji dönüşümü ve istikrarlı çıkış özellikleri ile lazer menzili alanı. Jioptik tarafından bağımsız olarak geliştirilen yüksek performanslı çipler ve gelişmiş algoritmalarla donatılmış STA-L15X 1,5km Mikro Lazer Mesafe Ölçme Modülü, uzun ömür ve düşük güç tüketimiyle mükemmel performansa ulaşarak, yüksek hassasiyetli ve taşınabilir ölçüm ekipmanlarına yönelik pazar talebini mükemmel şekilde karşılar.
İHA, nişangah, dış mekan el ürünleri ve diğer çeşitli uygulamalarda (havacılık, polis, demiryolu, elektrik, su tasarrufu, iletişim, çevre, jeoloji, inşaat, itfaiye, patlatma, tarım, ormancılık, açık hava sporları vb.)
| Öğe | Parametre |
| Modeli | STA-L15X |
| Dalgaboyu | 905nm |
| Değişen kapasite | 3~1500m(Maks. Menzil 1500m) ≥200m(hedef @0,6m×0,6m) ±0,1m(≤10m) |
| Aralık doğruluğu | ±0,5m(≤200m) ±1m(>200m) |
| Çözünürlük | 0,1 m |
| Değişen frekans | 1~4Hz |
| Doğru oran | ≥98% |
| Işın sapması | ≤6 mrad |
| Güç kaynağı | DC2.7V~5.0V |
| Çalıştırma güç tüketimi | ≤1,5W |
| Bekleme modunda güç tüketimi | ≤0,8W |
| Uyku güç tüketimi | ≤1mW |
| İletişim türü | UART (TTL_3,3V) |
| Baud hızı | 115200/9600 |
| Boyut | ≤25×26×13mm |
| Ağırlık | 11g+0,5g |
| Çalışma sıcaklığı | -40~+65°C |
| Depolama sıcaklığı | -45~+70°C |
| Yanlış alarm oranı | ≤%1 |
| Darbe | 1000g,1ms |
| Titreşim | 5~50~5Hz,1 oktav /dak,2,5g |
| Başlatma süresi | ≤200ms |
Not:
● Görüş ≥15km, nem ≤70%
● Büyük hedef:hedef boyutu nokta boyutundan daha büyüktür.
Arayüz
İletişim arayüzü: UART(TTL_3.3V),115200bps.
Elektrik arayüzü: Arayüz modeli FWF08002-S06B13W5M'dir. Arayüz tanımı için aşağıdaki tabloya bakın.
6 pinli bağlantı tanımı
| HAYIR | Sabitle | Renk | Notlar |
| 1 | GND | Yeşil | Güç girişi-/Seri port |
| 2 | Şasi+ | Sarı | Güç girişi +(DC2.7V~5.0V) |
| 3 | NC | Turuncu | Boş |
| 4 | UART_TX | Kırmızı | TTL seri port vericisi, 3,3V seviyesi |
| 5 | UART_RX | Kahverengi | TTL seri port alıcısı, 3,3V seviye Modül güç kaynağı etkinleştirildi |
| 6 | POWER_EN | Siyah | TTL_3,3V seviyesi;Modül açık (>2,5V veya askıya alınmış),modül kapalı(<0,3V); |
Sıra açıklaması: Arayüzün terminal pinlerinin seri numarası yukarıdan aşağıya 1'den 6'ya kadardır.
Lazer ölçüm modülü seri iletişim modunu benimser, varsayılan baud hızı 115200bps'dir.
Veri formatı: sekiz bitlik veri, bir başlangıç biti, bir durdurma biti, eşlik kontrolü yok. Veriler başlık baytları, komut kısmı, veri uzunluğu, parametre kısmı ve kontrol baytlarından oluşur.
İletişim modu: master ve telemetre, master-slave iletişim modunu benimser, master kontrol komutunu telemetreye gönderir ve telemetre komutu alır ve yürütür. Telemetre, telemetrenin verilerini ve durumunu aralığa göre geri gönderir. bulucu periyodu ve iletişim formatı ve komut içeriği aşağıdaki tabloda gösterilmektedir.
a) Ana iletim
Gönderilen mesajın formatı aşağıdaki gibidir:
| STX0 | CMD | UZUNLUK | DATA1H | DATA1L | CHK |
Tablo 2 Gönderilen paketin formatının açıklaması
| HAYIR | İsim | Talimat | Kod | Notlar |
| 1 | STX0 | Gönderilen mesajın başlangıcı | 55(Y) | |
| 2 | CMD | Komut sözcüğü | Bkz. Tablo 3 | |
| 3 | UZUNLUK | Veri uzunluğu | Parametrenin uzunluğunu ifade eder | |
| 4 | VERİ | Parametre | Bkz. Tablo 3 | |
| 5 | varış | |||
| 6 | CHK | Xor kontrolü | Doğrulama baytı dışındaki diğer baytlar ya |
Komut açıklaması aşağıdaki gibidir:
Tablo 3 Master tarafından telemetreye gönderilen komut ve veri sözcüğü açıklaması
| HAYIR. | Emretmek | İşlev | Veri baytı | Notlar | Uzunluk | Örnek kod |
| 1 | 0x00 | Bekleme (sürekli aralık durdurma) | 00 00 | Uzaklık ölçer durduruldu çalışma |
6 bayt | 55 00 02 00 00 57 |
| 2 | 0x01 | Tek aralık | 20 00 | 20 başlangıç çalışma durumunu gösterir | 6 bayt | 55 01 02 20 00 76 |
| 3 | 0x02 | Sürekli aralık | 20 00 | 20 başlangıç çalışma durumunu gösterir | 6 bayt | 55 02 02 20 00 75 |
| 4 | 0x03 | kendi kendini denetleme | 00 00 | 6 bayt | 55 03 02 00 00 54 | |
| 5 | 0x07 | Yüksek Gerilim referans ayarı |
VERİ=XX (H) VERİ=YY (L) |
Fabrika talimatı; VERİ gösterir Gerilim değer *10, birim V |
6 bayt | 55070205 AA FF(Voltaj 1450) |
| 6 | 0xEB | Sürüm numarasını sorgula | 0000 | Fabrika siparişi | 6 bayt | 55 CB 0200 009C |
b) Ana alma formatı
Alınan mesajın formatı aşağıdaki gibidir:
| STX0 | CMD | UZUNLUK | VERİ | DATE0 | CHK |
Tablo 4 Alınan paketin format açıklaması
| HAYIR | İsim | Talimat | Kod | Notlar |
| 1 | STX0 | Mesaj başlangıç işareti1 | 55(Y) | |
| 2 | CMD_JG | Veri komut sözcüğü | Tablo 5'e bakın | |
| 3 | UZUNLUK | Veri uzunluğu | Parametrenin uzunluğunu gösterir | |
| 4 | Gün | Parametre | Tablo 5'e bakın | |
| 5 | D0 | |||
| 6 | CHK | Xor kontrolü | Doğrulama baytı dışındaki diğer baytlar ya |
Master alma durumu açıklaması:
Tablo 5 Telemetre tarafından ana cihaza gönderilen veri kelimelerinin açıklaması
| HAYIR | Emretmek | İşlev | Veri baytı | Notlar | Toplam uzunluk |
| 1 | 0x00 | Bekleme (sürekli aralık durdurma) | 00 00 | Aynı istek çerçevesi | 6 bayt |
| 2 | 0x01 | Tek aralık | D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 |
D6 bayrak baytı (dahili test kullanımı için ayrıştırılmadı) 0x20 uzak sıra 1'i, önceki hedefin olmadığını gösterir; 0x28, bir önceki hedef ile uzak sırayı1 belirtir; 0x30 uzak 2. sırayı gösterir, önceki hedef yoktur; 0x38, önceki bir hedefle uzak sıra 2'yi gösterir D5-D3 Hedef mesafesi (mesafe değeri 10'a bölünür, birim 0,1m) D1APD Yüksek gerilim (birim:1V) DO APD sıcaklığı (birim:1°C) |
11 bayt |
| 3 | 0x02 | Sürekli aralık | D3 D2 D1 D0 |
D6 bayrak baytı (dahili test kullanımı için ayrıştırılmadı): 0x20 uzak sıra 1'i, önceki hedefin olmadığını gösterir; 0x28, önceki hedef ile uzak sıra 1'i belirtir; 0x30 uzak 2. sırayı gösterir, önceki hedef yoktur; 0x38, önceki bir hedefle uzak sıra 2'yi gösterir D5-D3 Hedef mesafesi (mesafe değeri 10'a bölünür, birim 0,1m) D1APD Yüksek gerilim(birim:1V) DO APD sıcaklığı (birim: 1°C) |
11 bayt |
| 4 | 0x03 | kendi kendini denetleme | D7~D0 | D6: APD yüksek gerilim referans değeri, birim 1V. D5-4:kör alanın değerini gösterir (birim:1m) D3: Sıcaklık telafisinden sonra APD yüksek basınç değeri, birim 1V; D2:APD sıcaklığı (birim: 1°C); |
12 bayt |
| 5 | 0x07 | Yüksek voltaj referansı ayar |
D1~D0 | D1: Sıcaklık telafisinden sonra APD'nin yüksek voltaj değeri D0: Sıcaklık kompanzasyonundan sonra APD'nin düşük voltaj değerini gösterir. |
6 bayt |
| Not:①Hiçbir veri baytı/biti tanımlanmamıştır. Varsayılan değer O'dur | |||||
Not: Ürün yapısı gerçek ürüne dayanmaktadır.
Ürünlerimiz hakkında daha fazla bilgi için lütfen Jioptik ile iletişime geçin.
