STA-D09A minyatür lazer aralıklı modül, uzun menzilli, düşük güç tüketimi, küçük boyut ve göz güvenliği özelliklerine sahip 905nm yarı iletken lazer kullanır. Küçük insansız hava araç kapsüllerini, el gece görüş cihazlarını, termal görüntüleme ve diğer ekipmanları entegre etmek için çok uygundur.
Maksimum aralık: 1200m
Aralıklı doğruluk: ± 1m
Aralık frekansı: tek atışlı, 1Hz, 2Hz
Ağırlık: 10g ± 0.5g
Yarıiletken lazer teknolojisi: Geleneksel uçuş süresi (TOF) menzil buluculardan daha üstün güvenilirlik, kompaktlık ve düşük güç tüketimi, taşınabilir ve boşluk kısıtlı cihazlara entegrasyon sağlar.
| Seri numarası | Proje adı | STA-D09A |
| 1 | İnsan göz güvenliği | Evet |
| 2 | Lazer dalga boyu | 905nm |
| 3 | Lazer ıraksama açısı | 1 × 6mrad |
| 4 | Görüş alanı | ~ 20mrad |
| 5 | Verici kalibre | Φ10 × 7.5mm |
| 6 | Kalibre almak | Φ15 × 10mm |
| 7 | Menzil | 5 ~ 1200m |
| 8 | Aralıklı doğruluk | ± 1m |
| 9 | Frekans ölçme | Tek atışlı, 1Hz, 2Hz |
| 10 | Doğruluk oranı | ≥% 98 |
| 11 | Yanlış alarm oranı | ≤% |
| 12 | Veri arayüzü | Uart （ttl_3.3v） |
| 13 | Besleme voltajı | DC 3 ~ 5 inç |
| 14 | Güç tüketimi | Bekleme: ≤0.6w@3.3v; Çalışma: ≤1w@3.3v; |
| 15 | ||
| 16 | Ağırlık | 10 ± 0.5g |
| 17 | Boyut （L × W × H） | ≤26 × 25 × 13.5mm |
| 18 | Çalışma sıcaklığı | -20 ~ ＋ 60 ℃ |
| 19 | Saklama sıcaklığı | -30 ~ ＋ 60 ℃ |
| 20 | Şok | 1200g, 1ms |
| 21 | Titreşim | 5 ~ 50 ~ 5Hz, 1 oktav/dk, 2.5g |
| 22 | Güvenilirlik | MTBF≥1500H |
| 23 | Başlangıç zamanı | ≤200ms; |
| 24 | Elektrik arayüzü | Soket: 0.8wtb-6ab-01 Fiş: 0.8wtb-6y-2 |
Lazer telemetre ürününün ana bileşenleri aşağıdaki gibidir:
a) bileşenlerin alınması ve iletilmesi;
B) Devre bileşenleri; 26mm × 25mm × 13.5mm (L × W × H), ağırlık ≤10g ± 0.5g'dir ve görünümü Şekil 1'de gösterilmiştir.
Şekil 1 ürün görünümü
Mekanik ve optik arayüzlerin dış boyutları Şekil 2'de gösterilmektedir.
Şekil 2 Mekanik ve optik arayüz diyagramı
Elektrik arayüzü
Elektrik arayüzü gereksinimleri aşağıdaki gibidir:
a) Güç kaynağı voltajı:3V ~ 5.5V (tipik değer 3.3V veya 5V);
b) Bekleme Güç Tüketimi:≤ 0.8W;
c) Ortalama güç tüketimi:≤ 1W;
d) Üst bilgisayar ucu, mesafe ölçüm makinesi ucu ile çapraz bağlama testi 0.8WTB-6Y-2 konektörü üzerinden 0.8WTB-6AB-01 konnektörü (Yueqing Huabao) ile elde eder. Rangefinder ucundaki güç kaynağı ve iletişim portu pimlerinin tanımları Tablo 1'de gösterilmiştir ve konektör pimi konumları Şekil 3'te gösterilmiştir.
Tablo 2 Ürün Elektrik Pimi Tanımı
| Pin | Etiketleme | Elektriksel Özellikler Tanımı | Sinyal yönü |
| 1 | Bir güç-one | ||
| 2 | TTL_RXD | Sinyal giriş bağlantı noktası | RangeFinder'a ana bilgisayar bilgisayarı |
| 3 | TTL_TXD | Sinyal çıkış bağlantı noktası | Bilgisayarı barındıracak menzile |
| 4 | NC | ||
| 5 | Güç kaynağı+ | ||
| 6 | Gnd |
Elektrik bağlantı şeması
Veri
♦ Baud oranı: 115200bps;
♦ Tek bayt iletim formatı: 1 başlangıç biti, 8 veri biti, kontrol yok, 1 durak biti, 8bit verileri önce düşük ve daha sonra yüksek;
Protokol
Tek menzilli komut
Not: Doğrulama kodunu gönderin = bayt 3 + bayt 4 + bayt 5 + bayt 6 + bayt 7;
Alınan Doğrulama Kodu = Bayt 1 + bayt 2 + bayt 3 + bayt 4 + bayt 5 + bayt 6 + bayt 7.
Ranged Modüle Gönder
| bayt | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Tanım | 0x55 | 0! | 0x88 | 0xff | 0xff | 0xff | 0xff | Kodu kontrol et |
Ranged modül geri döner
| bayt | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Tanım | 0x55 | 0! | Frekans | durum | 0xff | Veri_h | Veri_l | Kodu kontrol et |
Durum = 0, sürekli ölçüm başarısız olur; Data_h = 0xff, data_l = 0xff; Durum = 1, sürekli ölçüm başarılı olur; Data_h = ölçüm sonucunun yüksek baytı; Data_l = ölçüm sonucunun düşük baytını.
Frek = 0x89, 1Hz aralık için; Frek = 0xa9, aralık için 2Hz; Frek = 0xb9, aralık için 5Hz; Eksen kalibrasyon modu için Frek = 0xf9 (Eksen kalibrasyon talimatı aldıktan sonra eksen durumu bir kez geri gönderilir).
Ölçmeyi Durdur
Ranged Modüle Gönder:
| bayt | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Tanım | 0x55 | 0! | 0x8E | 0xff | 0xff | 0xff | 0xff | Kodu kontrol et |
Ranged modül döner:
| bayt | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Tanım | 0x55 | 0! | 0x8E | durum | 0xff | 0xff | 0xff | Kodu kontrol et |
Durum = 0, sürekli ölçüm kapatılamadı; Durum = 1, sürekli ölçümün kapatılması başarılıdır.
Not:Veriler onaltılık olarak döndürülür ve tüm veri sonuçları gerçek verileri 10 ile çarparak çıkacaktır;
Örnek:Dist = 2000.3m, çıktı verileri 20003'tür, bu da 4e23 olarak onaltılık, yani veri1 = 0x4e ve veri2 = 0x23 olarak dönüştürülen 20003'tür.
Ürünlerimiz hakkında daha fazla bilgi için lütfen Jioptik ile iletişime geçin.
