● STA-C1826X lazer telemetre modülü, uzun menzil, düşük güç tüketimi, küçük boyut ve insan gözü güvenliği özelliklerine sahip, kendi geliştirdiği 1535nm erbiyum cam lazer bileşenini kullanır. Fabrikamızdan 18 km Göz Güvenliği Lazer Mesafe Ölçer Modülü satın alacağınızdan emin olabilirsiniz.
● Menzil performansı: 18000m (NATO Hedefi),26000m (Maksimum menzil)
● Aralık doğruluğu ± 1m
● Ölçüm doğruluğu ≥ %98
● Ağırlık ≤ 380g
STA-C1826X 18km Göz Güvenliği Lazer Mesafe Ölçer Modülü güvenli bir tasarıma, hafif yapıya, azaltılmış güç tüketimine, daha uzun kullanım ömrüne ve geniş bir sıcaklık aralığına sahiptir. Keşif, araştırma ve haritalama gibi görevlerde yaygın olarak kullanılan bu lazer telemetre modülü, bir kabuktan yoksundur ancak çeşitli sistemlere zahmetsiz entegrasyon için çok çeşitli arayüzler sağlar. Kullanıcılar, el cihazları ve çok işlevli sistemler için kullanılabilirliği artıran PC yazılımının ve iletişim protokollerinin rahatlığından yararlanır.
Tek atış menzili ve sürekli menzil
3 hedef tespiti, ön ve arka hedef göstergesi
Kendi kendini kontrol etme fonksiyonu içerir
LAN'da uyandırma işlevi
MNBF sırasında yayılan darbe sayısı ≥1×106 kez
El cihazları
İnsansız hava aracı
Elektro-optik kapsül
Sınır gözetimi
| Proje | Performans Göstergeleri | |
| Modeli | STA-C1826X | |
| Lazer Dalga Boyu | 1535±5nm | |
| Göz Güvenliği | Sınıf Ⅰ (IEC 60825-1) | |
| Uzaklaşma Açısı | ≤0,3mrad | |
| Görüş Alanı Alma (FOV) | ~ 1,8 mrad | |
| Lens Çapını Başlat | Φ18mm | |
| Alıcı Lens Çapı | Φ60mm | |
| Ölçüm Aralığı (Yansıma %30; görünürlük ≥28km) | MAX Aralığı | ≥30000 m |
| Büyük Hedef | ≥23000 m | |
| NATO Hedefi | ≥20000 m | |
| İnsanlar (0,5 m × 1,7 m) | ≥11000 m | |
| İHA(0,2x0,3m) | ≥4000 m | |
| Minimum Aralık | 50 m | |
| Değişen Frekans | 0,5~10Hz | |
| Aralık Doğruluğu | ±1 m | |
| Menzil Çözünürlüğü | ≤30 m | |
| Hassasiyet Oranı | ≥98% | |
| Yanlış Alarm Oranı | ≤%1 | |
| Çoklu hedef tespitlerinin sayısı | 3 hedefe kadar | |
| Elektrik Arayüzü | molex-532610771 | |
| Besleme Gerilimi | DC12V | |
| Bekleme modunda güç tüketimi | ≤1,2W | |
| Ortalama güç tüketimi | ≤2W | |
| En Yüksek Güç Tüketimi | ≤3W | |
| Ağırlık | ≤380g | |
| Boyut (U×G×Y) | 125mm×100mm×70mm | |
| Çalışma Sıcaklığı | -40~+70°C | |
| Depolama Sıcaklığı | -55~+75°C | |
| Darbe Dayanımı | 1200 g/1 ms（GJB150. 16A-2009） | |
| Titreşim önleyici | 5~50~5 Hz ，1 Oktav aralığı/dak ，2,5 g | |
| Aralık Mantığı | İlk ve son hedef, çoklu hedef aralığı, mesafe seçiciliği | |
| Etkinleştirme Süresi | ≤950 ms | |
| Veri Arayüzü | RS422 | |
| Elektrik izolasyonu | Güç topraklaması, iletişim topraklaması ve yapı topraklaması izolasyonu | |
| Güvenilirlik | MTBF ≥ 1500 saat | |
| Optik eksen kararlılığı | ≤0,05 mrad | |
| Optik eksen ile montaj yüzeyi arasında paralellik olmaması | ≤0,5 mrad | |
| Koruma Sınıfı | IP67 | |
| ESD Sınıfı | (Lens konumu) Kontak deşarjı 6kV Hava deşarjı 8kV |
|
| Elektromanyetik Uyumluluk (EMC) | CE/FCC Sertifikası | |
| Çevre dostu | RoHS2.0 | |
Elektrik konnektörü modeli: J30J; İlgili fişler ve kablolar Taraf B tarafından sağlanacaktır. Elektrik arayüzlerinin ayrıntılı tanımı aşağıdaki tabloda gösterilmektedir:
Tablo 1 Arayüz tanımı
| Sabitle | Tanım |
| 1 | GND |
| 2 | GND |
| 3 | GND |
| 4 | VCC 12V |
| 5 | VCC 12V |
| 6 | RS422 RX+ |
| 7 | RS422 RX- |
| 8 | RS422 TX- |
| 9 | RS422 TX+ |
Telemetre ile üst bilgisayar arasındaki veri aktarımı aşağıdakileri içerir:
Kontrol komutları: başlangıç mesafesi ölçümü, sürekli mesafe ölçümü, tek mesafe ölçümü, sorgulama komutları vb. dahil.
Dönüş verileri: mesafe bilgileri, ortam sıcaklığı, telemetre durumu vb. dahil. Telemetre ve üst bilgisayar arasındaki veri alışverişi 422 veri yolunu kullanır. Spesifik yazılım iletişim protokolü aşağıdaki gibidir:
İletişim formatı: RS422 iletişimi, baud hızı 115200bps;
Veri formatı: 8 bitlik veri, bir başlangıç biti, bir durdurma biti, eşlik kontrolü olmadan. Veriler bir başlık baytı, komut kısmı, veri uzunluğu, parametre kısmı ve sağlama toplamı baytından oluşur.
İletişim yöntemi: Ana kontrol ve telemetre, ana-bağımlı iletişim yöntemini benimser. Ana kontrol telemetreye kontrol komutları gönderir ve telemetre komutları alır ve yürütür. Menzil durumunda, telemetre, telemetrenin verilerini ve durumunu menzil döngüsüne göre üst bilgisayara geri gönderir. İletişim formatı ve komut içeriği aşağıdaki tabloda gösterilmektedir.
Usta gönderme
Gönderilen mesajın formatı aşağıdaki gibidir:
| STX0 | CMD | UZUNLUK | DATA1H | DATA1L | CHK |
Mesaj formatı açıklamasını gönder
Tablo 2 Mesaj gönderme formatının açıklaması
| HAYIR. | İsim | göstermek | Kod | Açıklama |
| 1 | STX0 | Mesaj başlangıç bayrağı | 55(Y) | |
| 2 | CMD | Komut sözcüğü | Tablo 3'e bakın | |
| 3 | UZUNLUK | Veri uzunluğu | Başlangıç bayrağı, komut sözcüğü ve sağlama toplamı dışındaki tüm baytların sayısı | |
| 4 | VERİ | parametre | ||
| 5 | varış | |||
| 6 | CHK | XOR kontrolü | Doğrulama baytı dışındaki diğer baytlar XORlanır |
Komut şu şekilde açıklanmaktadır:
Tablo 3 Ana kontrol tarafından mesafe ölçüm makinesine gönderilen komutların ve veri sözcüklerinin açıklaması
| HAYIR. | Komut sözcüğü | Fonksiyonlar | Veri baytı | Notlar | Uzunluk | örnek kod (bilgi işlem) |
| 1 | 0x00 | Yanında olmak (sürekli aralık durdurma) |
VERİ=00（H） VERİ=00（H） | Mesafe ölçme makine çalışmayı durduruyor |
6 bayt | 55 00 02 00 00 57 |
| 2 | 0x01 | Tek aralık | VERİ=00（H） VERİ=00（H） | 6 Bayt | 55 01 02 00 00 56 | |
| 3 | 0x02 | Sürekli aralık | VERİ=XX(H) VERİ=YY(H) | VERİ ms cinsinden değişen süreyi ifade eder. |
6 bayt | 55 02 02 03 E8 BE (1Hz aralığı) |
| 4 | 0x03 | Kendi kendine test | VERİ=00（H） VERİ=00（H） | 6 Bayt | 55 03 02 00 00 54 | |
| 5 | 0x04 | Mesafe seçimi ve en yakın mesafe ayarı |
VERİ=XX(H) VERİ=YY(H) | VERİ kör bölgeyi ifade eder değer, birim 1m |
6 Bayt | 55 04 02 00 64 37 (100m en yakın) |
| 6 | 0x06 | Kümülatif ışık çıkışı sorgusu sayısı |
VERİ=00（H） VERİ=00（H） | Kümülatif ışık çıkışı sorgusu sayısı |
6 bayt | 55 06 02 00 00 51 |
| 7 | 0x11 | APD gücü açık | VERİ=00（H） VERİ=00（H） | 6 bayt | 55 11 02 00 00 46 | |
| 8 | 0x12 | APD'nin gücü kapalı | VERİ=00（H） VERİ=00（H） | 6 bayt | 55 12 02 00 00 45 | |
| 9 | 0xEB | Numara Sorgulama | VERİ=00（H） VERİ=00（H） | 6 bayt | 55 EB 02 00 00 M.Ö. |
l Ana alma formatı
Alma mesajı formatı aşağıdaki gibidir:
| STX0 | CMD | UZUNLUK | VERİ | DATE0 | CHK |
Tablo 4 Alma mesajı formatının açıklaması
| HAYIR. | İsim | Tanım | Kod | Notlar |
| 1 | STX0 | Mesaj başlangıç işareti 1 | 55(Y) | |
| 2 | CMD_JG | Veri komut sözcüğü | Bkz. Tablo 5 | |
| 3 | UZUNLUK | Veri uzunluğu | Başlangıç bayrağı, komut sözcüğü ve sağlama toplamı dışındaki tüm baytların sayısı | |
| 4 | Gün | Parametre | Bkz. Tablo 5 | |
| 5 | D0 | |||
| 6 | CHK | Sağlama toplamı | Eşlik baytı dışındaki tüm baytlar |
Ana alma durumu açıklaması:
Tablo 5 Çalıştırıcıdan ana kontrole gönderilen veri sözcüğünün açıklaması
| HAYIR. | komut sözcüğü | Fonksiyonlar | Veri baytı | Notlar | Toplam uzunluk |
| 1 | 0x00 | Bekleme (sürekli aralık durdurma) | D1=00（H） D0=00（H） | 6 bayt | |
| 2 | 0x03 | Kendi kendine test | D7 ~D0 | D0: karakter türü, APD sıcaklığını Santigrat derece cinsinden gösterir; D1: APD yüksek voltaj değeri, birim V; D3-D2: kör değer, birim 1m D5-D4: -5V voltaj, birim 0,01V. D7-D6:+5V gerilim, birim 0,01V |
12 bayt |
| 3 | 0x04 | Opsiyona en yakın mesafenin ayarlanması, birim m | D1 D0 | VERİ, en yakın mesafe değerini 1m cinsinden ifade eder; Önce yüksek sonra alçak |
6 bayt |
| 4 | 0x06 | Işık kapalı sorgusunun kümülatif sayısı | D3~D0 | VERİ ışığın kaç kez yayıldığını ifade eder, 4 bayt, yüksek bayt önce gelir | 8 bayt |
| 5 | 0x11 | APD gücü açık | VERİ=00（H） VERİ=00（H） | Yüksek voltajlı APD | 6 Bayt |
| 6 | 0x12 | APD'nin gücü kapalı | VERİ=00（H） VERİ=00（H） | Yüksek voltajsız APD | 6 Bayt |
| 7 | 0xED | Çalışma zaman aşımı | 0x00 0x00 | Lazer lazer korumasındadır ve mesafeyi ölçemez. | 6 bayt |
| 8 | 0xEE | Doğrulama hatası | 0x00 0x00 | 6 bayt | |
| 9 | 0XEF | Seri iletişim zaman aşımı | 0x00 0x00 | 6 bayt | |
| 10 | 0x01 | Tek Mesafe Ölçümü | D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 |
D8-D6 ilk hedef mesafesi (birim 0,1m) D5-D3 ikinci hedef mesafesi (tek hedef olduğunda veriler 0'dır) (birim 0, 1m) D2-D0 üçüncü hedef mesafesi (tek hedef olduğunda veriler 0'dır) (birim 0, 1m) Yakından uzağa 3 hedef D9 (bit7-bit0) bayrak baytı: D9 bit 7 ana dalgayı belirtir; 1: ana dalgalı, 0: ana dalgasız. D9 bit 6 dönüş dalgasını belirtir; 1: dönüş dalgası var, 0: dönüş dalgası yok D9 bit 5 lazer durumunu gösterir; 1: lazer normal, 0: lazer arızası D9 bit 4 zaman aşımı alarmı; 1 normal, 0 zaman aşımı D9 bit 3 geçersiz, = 1 D9 bit 2, APD durumunu gösterir; 1: normal, 0: hata D9 bit 1, bir öncekinin olup olmadığını gösterir. hedef; 1: hedef, 0: hedef yok (önceki hedef ana hedef eski hedeftir) D9 bit 0, bir sonradan olup olmadığını gösterir. hedef; 1: hedefli, 0: hedefsiz ( ana hedeften sonraki hedef, sonraki hedeftir) |
14 bayt |
| 11 | 0x02 | Sürekli mesafe ölçümü | D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 |
D8-D6 ilk hedef mesafesi (birim 0,1m) D5-D3 ikinci hedef mesafesi (tek hedef olduğunda veriler 0'dır) (birim 0, 1m) D2-D0 üçüncü hedef mesafesi (tek hedef olduğunda veriler 0'dır) (birim 0, 1m) Yakından uzağa 3 hedef D9 (bit7-bit0) bayrak baytı: D9 bit 7 ana dalgayı belirtir; 1: ana dalgalı, 0: ana dalgasız. D9 bit 6 dönüş dalgasını belirtir; 1: dönüş dalgası var, 0: dönüş dalgası yok D9 bit 5 lazer durumunu gösterir; 1: lazer normal, 0: lazer arızası D9 bit 4 zaman aşımı alarmı; 1 normal, 0 zaman aşımı D9 bit 3 geçersiz, = 1 D9 bit 2, APD durumunu gösterir; 1: normal, 0: hata D9 bit 1, bir öncekinin olup olmadığını gösterir. hedef; 1: hedef, 0: hedef yok (ana hedeften önceki hedef önceki hedeftir) D9 bit 0, bir sonradan olup olmadığını gösterir. hedef; 1: hedefli, 0: hedefsiz ( ana hedeften sonraki hedef, sonraki hedeftir) |
14 bayt |
| 14 | 0xEB | Numara Arama | D16 … … D0 | D15 D12 Komple model D11 D10 Ürün numarası D9 D6 Yazılım versiyonu D5 D4 APD numarası D3 D2 Lazer numarası D1 D0 FPGA sürümü |
20 bayt |
| Açıklamalar: ① Tanımlanmamış veri baytı/biti, varsayılan 0'dır; | |||||
Ürünlerimiz hakkında daha fazla bilgi için lütfen Jioptik ile iletişime geçin.
