STA-W2X minyatür lazer menzil modülü, uzun menzilli, düşük güç tüketimi, küçük boyut ve göz güvenliği özelliklerine sahip 905nm yarı iletken lazer kullanır. Küçük insansız hava araç kapsüllerini, el gece görüş cihazlarını, termal görüntüleme ve diğer ekipmanları entegre etmek için çok uygundur.
Maksimum aralık: 2000m
Aralıklı doğruluk: ± 1m
Aralık frekansı: 1-3Hz
Ağırlık: 10g ± 0.5g
Yarıiletken lazer teknolojisi: Geleneksel uçuş süresi (TOF) menzil buluculardan daha üstün güvenilirlik, kompaktlık ve düşük güç tüketimi, taşınabilir ve boşluk kısıtlı cihazlara entegrasyon sağlar.
| Sipariş numarası | Proje adı | STA-W2X |
| 1 | İnsan göz güvenliği seviyesi | Sınıf 3R （IEC 60825-1） |
| 2 | lazer dalga uzunluğu | 905nm |
| 3 | Lazer ıraksama açısı | 1 × 6mrad |
| 4 | Bakış alanı açıları alın | ~ 20mrad |
| 5 | Kalibre başlat | Φ10 × 7.5mm |
| 6 | Kalibre al | Φ15 × 10mm |
| 7 | Menzil (bina) | 5 ~ 20 00m |
| 8 | aralıklı doğruluk | ± 1m |
| 9 | Frekans ölçme | 3Hz （5 ~ 45m）; 0.75 ~ 3Hz （45 ~ 1200m） 1Hz (2000m) |
| 10 | Çeyrek ölçüm oranı | ≥% 98 |
| 11 | Yanlış alarm oranı | ≤% |
| 12 | Veri arayüzü | Uart （ttl_3.3v） |
| 13 | servis voltajı | DC 3 ~ 5 inç |
| 14 | Bekleme Gücü (Güç Açık) | ≤1MW |
| 15 | İş gücü tüketimi | ≤1.5w |
| 16 | ağırlık | 10 ± 0.5g |
| 17 | Boyutlar (LWH) | 25 × 26 × 13mm |
| 18 | çalışma sıcaklığı | -40 ~ ＋ 60 ℃ |
| 19 | saklama sıcaklığı | -55 ~ ＋ 65 ℃ |
| 20 | kirpik | 1200g, 1ms |
| 21 | titremek | 5 ~ 50 ~ 5Hz, 1 x frekans aralığı / dk, 2.5g |
| 22 | güvenilirlik | MTBF≥1500H |
| 23 | Başlangıç Zamanı | ≤200ms; |
Kullanıcı Elektrik Arabirimi: UART (TTL_3.3V)
Konektör Modeli: FWF08002-S06B13W5M (TESLA konnektörü), çizgi sırası ve spesifik tanım aşağıdaki gibidir:
| pin | tanım | açıklamak |
| 1 | Gnd | Sicim |
| 2 | Güç | Güç kaynağı, 3 ila 5 V |
| 3 | Uart_nc | (boş) |
| 4 | Uart_tx | Seri Port Verici, TTL_3.3V seviyesi |
| 5 | Uart_rx | TTL_3.3V seviyesi ile seri port alma son |
| 6 | Power_on | Modül Güç Anahtarı, TTL_3.3V seviyesi; (> 0.7V AÇIK, Varsayılan olarak <0.15V kapalı) |
STA-W2X menzilli modülün dış profil boyutları aşağıdaki gibidir:
STA-W2X menzilli modülün sentroid konumu aşağıdaki gibidir:
STA-W2X Ranging modülü için önerilen kurulum arayüz tasarımı aşağıdaki gibidir:
STA-W2X değişen modül için pencere lens kaplaması için tasarım gereksinimleri aşağıdaki gibidir:
1. İletişim oranı ve format
| Biçim Standardı | Baud Hızı (BPS): 9600 /14400 /19200 /38400 /57600 /115200 (varsayılan) / 128000 /230400; Bayt Veri Formatı: 1 Başlangıç biti, 8 veri biti, 1 durak biti, kontrol yok |
2. Veri paketleri göndermenin temel biçimi
| Bölüm Açıklama | Bayt numarası | Aralık | Notlar |
| Çerçeve başı | 2 | 0x55, 0xaa | sabit değer |
| Komut kodu | 1 | 0 ~ 255 | Geçerli kontrol komutunun kontrol nesnesini gösterir |
| Veri 1 | 1 | 0 ~ 255 | |
| Veri 2 | 1 | 0 ~ 255 | |
| Veri 3 | 1 | 0 ~ 255 | |
| Veri 4 | 1 | 0 ~ 255 | |
| Çek toplamı | 1 | 0 ~ 255 | Sağlık toplamı komut kodudur, veri 1 ~ 4 tüm bayt veri toplam 8 bit |
3. Paket Temel Biçimi Döndür
| Bölüm Açıklama | Bayt numarası | Aralık | Notlar |
| Çerçeve başı | 2 | 0x55, 0xaa | sabit değer |
| Komut kodu | 1 | 0 ~ 255 | Geçerli kontrol komutunun kontrol nesnesini gösterir |
| Veri 1 | 1 | 0 ~ 255 | |
| Veri 2 | 1 | 0 ~ 255 | |
| Veri 3 | 1 | 0 ~ 255 | |
| Veri 4 | 1 | 0 ~ 255 | |
| Çek toplamı | 1 | 0 ~ 255 | Sağlama toplamı çerçeve başlığı, komut kodu, veri 1 ~ 4 Tüm bayt veri toplamı 8 bit |
4. Porter hızı ayarı
Mevcut liman oranları (BPS) 9600, 14400, 19200, 38400, 57600bps, 115200, 128000, 230400'dir, ayar için sekiz bağlantı noktası oranı mevcuttur. AUD oranı ayarlandıktan hemen sonra geçerlidir.
Not: Kontrol kodunu gönderin = bayt 3 + bayt 4 + bayt 5 + bayt 6 + bayt 7;
Kontrol kodu = bayt 1 + bayt 2 + bayt 3 + bayt 4 + bayt 5 + bayt 6 + bayt 7;
Bayt 3 (komut): 0x01 —— bağlantı noktası hızı komutunu ayarlayın;
Bayt 7: spesifik bağlantı noktası hızı ayar parametreleri;
Ranged modüle gönderin:
| bayt | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Tanım | 0x55 | 0! | 0x01 | 0xff | 0xff | 0xff | 0x01 | 0xff |
| Bayt 7, bayt 8: 0x01, 0 xff —— baud oranı 9600bps; 0x02, 0x00 —— Baud Hızı 14400bps; 0x03, 0x01 —— Baud Hızı 19200bps; 0x04, 0x02 —— Baud Hızı 38400bps; 0x05, 0x03 —— BAUD HATTI 57600BPS; 0x06, 0x04 —— Baud Hızı 115200bps; 0x07, 0x05 —— Baud Hızı 128000bps; 0x08, 0x06 —— Baud Hızı 230400bps; |
||||||||
Geri dönecek aralık ölçüm modülü:
| bayt | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Tanım | 0x55 | 0! | 0x01 | durum | 0xff | 0xff | 0x01 | Kodu kontrol et |
| Durum: 0x00 —— Baud oranı seti başarısız oldu; 0x01 —— Baud oranı başarıyla ayarlandı; Bayt 7: 0x01 —— Baud Hızı 9600bps; 0x02 —— BAUD ORAN 14400BPS; 0x03 —— BAUD ORIŞI 19200bps; 0x04 —— BAUD ORIŞI 38400BPS; 0x05 —— BAUD ORIŞI 57600BPS; 0x06 —— BAUD ORIŞI 115200BPS; 0x07 —— BAUD ORIŞI 128000BPS; 0x08 —— BAUD ORIŞI 230400BPS; |
||||||||
5. Tek ölçüm
Ranged modüle gönderin:
| Bayt | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Tanım | 0x55 | 0! | 0x88 | 0xff | 0xff | 0xff | 0xff | Kodu kontrol et |
Geri dönecek aralık ölçüm modülü:
| Bayt | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Tanım | 0x55 | 0! | 0x88 | Durum | 0xff | Data_h | Data_l | Kodu kontrol et |
| Durum: tek bir 0- —— ölçümün arızası (veri _ h = 0 xff, veri _ l = 0 xff); 1 —— Tek ölçüm başarısı (veri _ h = yüksek ölçüm sonucu yüksek bayt; veri _ l = düşük ölçüm sonucu); |
||||||||
6. Sürekli ölçüm
Ranged modüle gönderin:
| Bayt | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Tanım | 0x55 | 0! | 0x89 | 0xff | 0xff | 0xff | 0xff | Kodu kontrol et |
Geri dönecek aralık ölçüm modülü:
| Bayt | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Tanım | 0x55 | 0! | 0x89 | Durum | 0xff | Data_h | Data_l | Kodu kontrol et |
| Durum: 0 —— Çoklu ölçüm hataları (veri _ h = 0 xff, veri _ l = 0 xff); 1 —— Çoklu ölçümler başarılıydı (veri _ h = yüksek ölçüm sonucu yüksek bayt; veri _ l = düşük ölçüm sonucu); |
||||||||
6. Sürekli ölçüm
Ranged modüle gönderin:
| bayt | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Tanım | 0x55 | 0! | 0x8E | 0xff | 0xff | 0xff | 0xff | Kodu kontrol et |
Geri dönecek aralık ölçüm modülü:
| bayt | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Tanım | 0x55 | 0! | 0x8E | Durum | 0xff | 0xff | 0xff | Kodu kontrol et |
| Durum: 0 —— Çoklu ölçüm hatasını durdurun; 1 —— Çoklu ölçüm başarısını durdurun; | ||||||||
Not:Veriler 16 ölçekte döndürülür, tüm veri sonuçları gerçek verileri 10'a çıkarır.
Örnek:dist = 2000.3m, çıktı verileri 20003, 16 ila 4e23, veri1 = 0x4e, veri2 = 0x23.
Ürünlerimiz hakkında daha fazla bilgi için lütfen Jioptik ile iletişime geçin.
