STA-LD30X 3km Mikro Lazer Uzaklık Ölçer LRF Modülü, Jioptik fabrikası tarafından bağımsız olarak geliştirilen, düşük güç tüketimi, küçük boyut, yüksek hassasiyet ve göz güvenliği özelliklerine sahip 1535nm göze zarar vermeyen erbium cam lazer modülünü benimser.
Maksimum ölçüm aralığı: 3000m (2,3x2,3m araç) 6000 m (Beyaz duvar)
Aralık doğruluğu ± 1 m
Ölçüm doğruluğu ≥ %98
Ağırlık ≤ 75g
STA-LD30X lazer mesafe modülü, fotoelektrik sistemdeki hedef mesafeyi algılayabilen ve ölçülen mesafeyi seri iletişim yoluyla ana bilgisayara iletebilen göz güvenliği lazer mesafe modülüdür.
STA-LD30X lazer ölçüm modülü bir lazer, bir verici optik sistem, bir alıcı optik sistem ve bir kontrol devresinden oluşur. Ana performans aşağıdaki gibidir:
Çalışma aralığı
Görünür koşullar altında görünürlük 6 km'den az değildir, dağınık yansıma ≥0,3'tür,
nem ≤%80, araç (2,3m×2,3m hedef) mesafesi ≥3km.
Özellikler
Lazer ölçüm modülünün ana fonksiyonları şunlardır:
tek aralıklı ve sürekli aralıklı;
Menzil flaşı, ön ve arka hedef göstergesi;
Kendi kendini denetleme işlevi.
3km Mikro Lazer Uzaklık Ölçer LRF Modülünün Performansı
| Proje adı | Performans endeksi |
| Modeli | STA-LD30X |
| Lazer sınıfı | Sınıf1 İnsan gözü güvenliği |
| lazer dalga boyu | 1535±5nm |
| Lazer sapma açısı | ≤0,6 mrad |
| Kalibreyi al | Φ16mm |
| Uzaklaşma açısı | ~6mrad |
| Maksimum aralık | Görünürlük ≥ 16km, Tipik Büyük Hedefler için 0,6 yansımalı hedef Menzil:≥5km |
| Görünürlük ≥ 12 km, 2,3 m × 2,3 m araçlar için 0,3 yansıtmalı hedef Menzil: ≥3 km | |
| Minimum aralık | <20m |
| Aralık doğruluğu | ± 1m'den (RMS) daha iyi |
| Ölçüm frekansı | 1~10Hz |
| Menzil çözünürlüğü | ≤30m |
| Doğruluk oranı | ≥98% |
| yanlış alarm oranı | ≤%1 |
| Çoklu hedef tespiti | 3 (Maksimum sayı) |
| Veri arayüzü | RS422 Seri Bağlantı Noktası (Özelleştirilmiş TTL Seri Bağlantı Noktası) |
| Servis voltajı | DC 6~36V |
| Ortalama güç tüketimi | 1,5W (iş yerinde 10Hz) |
| En yüksek güç tüketimi | ≤5W |
| Bekleme modunda güç tüketimi | 0,3W (mesafe kaybı sırasında güç tüketimi) |
| Uyku gücü tüketimi | 2 mW (POWER _ EN pimi aşağı çekildiğinde) |
| Anahat boyutu | ≤48mm ⅹ21mm ⅹ31mm |
| Ağırlık | 35g±1g |
| Çalışma sıcaklığı | -40°C~+65°C |
| Depolama sıcaklığı | -50°C~+70°C |
| Şok | 75g, 6ms |
| Titreşim | 5~200~5 Hz ，12 dk ，2,5g |
| Güvenilirlik | Ve MTBF 1,5 milyon kez |
| İşlev | Tek menzilli / sürekli menzilli / çok hedefli menzilli / mesafeli pas / ön ve arka hedef göstergesi / kendi kendini test fonksiyonu / harici güç kontrolü |
Not: Tüm performans göstergeleri ve arayüzler gereksinimlere göre özelleştirilebilir
Arayüz
İletişim arayüzü: RS422, 115200bps
Elektrik arayüzü: Arayüz modeli A1002WR-S-8P'dir. Arayüz tanımı aşağıdaki tabloda açıklanmıştır.
| 8P soket kablolama tanımı | |||
| Tel No | Tanım | Tel rengi | Notlar |
| 1 | Şasi+ | Mor | Güç girişi + |
| 2 | VIN- | Mavi | Güç girişi - |
| 3 | RS422 TX+ | Yeşil | RS422 emisyonu + |
| 4 | RS422 TX- | Turuncu | RS422 emisyonu _ |
| 5 | RS422 RX- | Sarı | RS422 alımı - |
| 6 | RS422 RX+ | Beyaz | RS422 alımı + |
| 7 | POWER_EN | Kırmızı | Modül güç etkinleştirme, TTL_3,3V Modül açık (>2,7V veya asılı) Modül kapalı (<0,3V) |
| 8 | GND | Siyah | iletişim arayüzü zemini |
Sıra açıklaması: Arayüzün terminal pinlerinin seri numarası yukarıdan aşağıya 1'den 8'e kadardır.
Kurulum Boyutu
● Telemetre tarafından yayılan lazer, insan gözü güvenliği için bir dalga boyu olmasına rağmen, insan gözü için güvenlik lazeri için 1535nm'dir, ancak lazere doğrudan bakmamanız önerilir;
● Optik eksenin paralelliğini ayarlarken alıcı merceğin bloke edilmesi gerekir, aksi takdirde aşırı yankıdan dolayı dedektör kalıcı olarak hasar görecektir;
●Ölçüm modülü hava geçirmez değildir ve lazere zarar vermemek için kullanım ortamının bağıl neminin %80'den az olmasını sağlamalı ve ortamın kullanımının temiz ve hijyenik olmasını sağlamalıdır;
●Mesafe ölçerin mesafe ölçümü atmosferik görünürlük ve hedefin doğası ile ilgilidir ve sis, yağmur ve rüzgar kumu durumunda menzil ölçümü azalacaktır. Yeşil yaprak kümeleri, beyaz duvarlar, açıkta kalan kireçtaşı ve diğer hedefler daha iyi yansıtma özelliğine sahiptir ve bu da ölçüm aralığını artırabilir. Ayrıca hedefin lazer ışınına olan açısı arttığında ölçüm aralığı daralacaktır.
●Çok güçlü yankıyı önlemek ve APD dedektörünün hasar görmesini önlemek için, 20 metre içindeki cam ve beyaz duvarlar gibi güçlü yansıma hedeflerine lazer yaymak kesinlikle yasaktır;
●Kabloyu enerjili durumdayken takıp çıkarmayın;
●Güç kaynağı kutup bağlantısının doğru olduğundan emin olun, aksi takdirde cihazda kalıcı hasar meydana gelebilir;
İletişim formatı: varsayılan baud hızı 115200bps;
Veri formatı: sekiz bit veri, bir başlangıç biti, bir durdurma biti, eşlik kontrolü yok. Veriler başlık baytı, komut kısmı, veri uzunluğu, parametre kısmı ve kontrol baytından oluşur.
İletişim modu: ana ve telemetre, ana-bağımlı iletişim modunu benimser, ana kontrol komutunu telemetreye gönderir ve telemetre komutu alır ve yürütür. Telemetre, telemetre periyoduna göre telemetrenin verilerini ve durumunu geri gönderir ve iletişim formatı ve komut içeriği aşağıdaki tabloda gösterilmektedir.
a) Ana iletim
Gönderilen paketin formatı aşağıdaki gibidir:
| STX0 | CMD | UZUNLUK | DATA1H | DATA1L | CHK |
Gönderilen paketin formatının açıklaması
| Seri Sayı |
İsim | Tanım | Kod | Notlar |
| 1 | STX0 | Mesaj Başlatma Bayrağı | 55(Y) | |
| 2 | CMD | Komut Kodu | Bkz. Tablo 3 | |
| 3 | UZUNLUK | Veri Uzunluğu | Parametrenin uzunluğuna atıfta bulunur. | |
| 4 | VERİ | Parametreler | Bkz. Tablo 3 | |
| 5 | varış | |||
| 6 | CHK | XOR Sağlama Toplamı | Sağlama toplamı baytı hariç tüm baytları XOR. |
Ana Kontrol Alım Durumunun Açıklaması:
Tablo 3-Ana Kontrol Tarafından Telemetreye Gönderilen Komutların ve Veri Kelimelerinin Açıklaması.
| Seri No. | Emretmek Kod |
İşlev | Veri Bayt |
Notlar | Uzunluk | Örnek Kod |
| 1 | 0x00 | Yanında olmak (Sürekli Aralıklandırma Durmak) |
0000 | değişen Cihaz Çalışmayı Durduruyor |
6 Bayt | 550002000057 |
| 2 | 0x01 | Tek Aralık | 0000 | 6 Bayt | 550102000056 | |
| 3 | 0x02 | Sürekli Aralıklandırma | VERİ=XX(H) VERİ=YY(L) |
VERİ temsil eder değişen döngü, ölçülen milisaniye (ms). |
6 Bayt |
55020203 E8 BE (1Hz Aralık Aralığı) |
| 4 | 0x03 | Otomatik Kontrol | 0000 | 6 Bayt |
55030200 0054 |
|
| 5 | 0x04 | Mesafe Seçimi En Yakın Mesafe Ayar |
VERİ=XX(H) VERİ=YY(L) |
VERİ temsil eder Kör bölge değeri, 1 metrelik (1m) birimlerle ölçülür. |
6 Bayt |
550402006437 (100m En Yakın Mesafe) |
| 6 | Öküz06 | Kümülatif Işık Sayısı Emisyon Sorgulama |
0000 | Kümülatif Işık Sayısı Emisyonlar Sorgu |
6 Bayt | 550602000051 |
| 7 | Öküz07 | Yüksek Gerilim Referans Değeri Ayar |
VERİ=XX(H) VERİ=YY(L) |
Fabrika Emretmek: Çözünürlük 0,1V |
6 Bayt |
5507020190 C1(40V) |
| 8 | 0x0B | Maksimum Mesafe Ayar (metre cinsinden) |
VERİ=XX(H) VERİ=YY(L) |
VERİ en uzak olanı temsil eder görüntülenen mesafe, 1 metrelik (1m) birimlerle ölçülür. |
6 Bayt | 550B 024E 2032 (En uzak 20000m) |
| 9 | 0x11 | APD Gücü Açma | 0000 | 6 Bayt |
55110200 0046 |
|
| 10 | 0x12 | APD Kapatma | 0000 | 6 Bayt |
55120200 0045 |
|
| 11 | 0x1A | Temizle Lazer Işık Emisyon Saymak |
Fabrika Emretmek |
|||
| 12 | Ox1C | AMR programı Güncelleme |
Fabrika Emretmek |
|||
| 13 | 0x20 | Lazer Sürekli Çalışma Zaman Aşımı Ayar |
VERİ=XX(H) VERİ=YY(L) |
VERİ Sürekliliği belirtir çalışma zaman aşımı süre (birim: 1 dakika) |
6 Bayt |
55200200 1463 (20 dakika) |
| 14 | 0x23 | TPG'yi ayarla | VERİ=XX(H) VERİ=YY(L) |
Fabrika Komutanlığı | 6 Bayt | |
| 15 | 0x28 | değişen Parametre Sorgulama |
0000 |
55280200 007F |
||
| 16 | ÖküzEB | Sayı Sorgu |
0000 | Sayı Sorgu |
6 Bayt | 55 EB 0200 00 M.Ö. |
b)Ana Kontrol Alım Formatı
Alınan mesajın formatı aşağıdaki gibidir:
| STX0 | CMD | UZUNLUK | VERİ | DATE0 | CHK |
Tablo 4-Alınan Mesaj Formatının Açıklaması.
| Seri No. | İsim | Tanım | Kod | Notlar | |
| 1 | STX0 | Mesaj Başlatma Bayrağı | 55(Y) | ||
| 2 | CMD_JG | Veri Kod |
Emretmek | Bkz. Tablo 5 | |
| 3 | UZUNLUK | Veri Uzunluğu | Parametrenin uzunluğuna atıfta bulunarak | ||
| 4 | Gün | parametreler | Bkz. Tablo 5 | ||
| 5 | YAPMAK | ||||
| 6 | CHK | XOR Sağlama Toplamı | Sağlama toplamı baytı hariç tüm baytları XOR. | ||
Ana Kontrol Alım Durumunun Açıklaması:
Tablo 5-Mesafe Ölçerden Ana Kontrole Gönderilen Veri Kelimelerinin Açıklaması.
| Seri No. | Emretmek Kelimeler |
İşlev | Veri Bayt |
Notlar | Toplam Uzunluk |
||||
| 1 | 0x00 | Yanında olmak (Sürekli Aralıklandırma Durmak) |
0000 | Aynı İstek Çerçevesi | 6 Bayt | ||||
| 2 | Öküz01 | Bekar değişen (Tek bir hedef için: Saniye ve üçüncü hedefler ise sıfır. İlk ve son hedefler için: Üçüncü hedef sıfırdır.) |
D9 D8 D6 D5 D3 D2 D0 |
D7 D4 D1 | D8-6:1. Hedef Mesafesi (0,1 metrelik birimlerle)
D5-3:2. Hedef Mesafesi (0,1 metrelik birimlerle)
D2-0 Üçüncü Hedef Mesafesi (birim:0,1m) En yakından en uzağa doğru düzenlenmiş 3 Hedef D9(bit7-bitO)Durum Baytı: D9 bit 7 ana dalgayı gösterir;1:Ana dalga mevcut,O:Ana dalga yok. D9 bit 6 bir yankının varlığını belirtir;1:Eko mevcut,O:Eko yok. D9 bit 5 lazer durumunu gösterir; 1: Lazer normal çalışıyor, 0:Lazer arızası. D9 bit 4 zaman aşımı bayrağıdır;1: Normal,O:Zaman Aşımı. D9 bit 3 geçersiz (1'e ayarlı) D9 bit 2, APD'nin (Çığ Fotodiyodu) durumunu gösterir;1:Normal,0:Hata. D9 bit 1 önceki bir hedefin varlığını belirtir;1:Hedef mevcut,O:Hayır hedef(Ana hedeften önceki hedefler, önceki hedefler olarak kabul edilir). D9 biti 0, aşağıdaki bir hedefin varlığını belirtir;1:Hedef mevcut,O:Hayır hedef (Ana hedeften sonraki hedefler, takip eden hedefler olarak kabul edilir)." |
14 Bayt | |||
| 3 | 0x02 | Sürekli Aralıklandırma | D9 D8 D7 |
D8-6 İlk Hedef Mesafesi | 14 Bayt | ||||
| (Tek bir hedef durumunda, ikinci ve üçüncü hedefler sıfırdır;ne zaman ilk ve son hedefler dikkate alındığında üçüncü hedef sıfırdır.) |
D6 D5 D3 D2 D0 |
D4 D1 | (birim:0,1m) D5-3 İkinci Hedef Mesafesi (birim:0,1m) D2-0 Üçüncü Hedef Mesafesi (birim:0,1m) 3 Hedef şu şekilde düzenlenmiştir: en yakından en uzağa D9(bit7-bitO)Durum Baytı: D9 bit 7 ana dalgayı gösterir;1:Ana dalga mevcut,O: Ana dalga yok. D9 bit 6 bir yankının varlığını belirtir;1:Echo mevcut,O:Yankı yok. D9 bit 5 lazer durumunu gösterir; 1: Lazer normal çalışıyor, 0:Lazer arızası. D9 bit 4 zaman aşımı bayrağıdır;1: Normal,O:Zaman Aşımı. D9 bit 2, APD'nin (Çığ Fotodiyodu) durumunu gösterir;1:Normal,0: Hata. D9 bit 1 öncekinin varlığını belirtir hedef;1:Hedef mevcut,O:Hedef yok (Ana hedeften önceki hedefler, önceki hedefler olarak kabul edilir). D9 biti 0 aşağıdakilerin varlığını gösterir hedef;1:Hedef mevcut,O:Hedef yok (Ana hedeften sonraki hedefler, sonraki hedefler olarak kabul edilir). |
||||||
| 4 | 0x03 | Otomatik Kontrol | D7~DO | D7-6:-5V Gerilim,birim:0.01V D5-4:Kör Bölge Değeri,birim:1m. D3:APD Yüksek Gerilim Değeri, birim:V; D2:karakter türü, APD Sıcaklığını gösterir, birim:Santigrat; D1-0:+5V Gerilim, birim:0,01V." |
12 Bayt | ||||
| 5 | 0x04 | Mesafe Seçim En yakın Mesafe Ayar (metre cinsinden birim) |
D1 D0 | VERİ en yakın mesafe değerini temsil eder, birim: 1m; İsteğe uygun olarak daha yüksek bayt ve ardından daha düşük bayt çerçeve. |
6 Bayt (Kapanışta Tasarruf) | ||||
| 6 | Öküz06 | Kümülatif Işık Sayısı Emisyon Sorgulama |
D3~D0 | VERİ, yüksek bayt başta olacak şekilde ışık emisyonlarının sayısını (4 bayt) temsil eder. | 8 Bayt | ||||
| 7 | 0x07 | Yüksek Gerilim Referans Değer Ayar |
6 Bayt | ||||||
| 8 | 0x0B | Maksimum Mesafe Ayar (metre cinsinden) |
D1 D0 | D1 DO, en uzak mesafe yazma değerini temsil eder, birim:1m; istek çerçevesiyle eşleşir. | 6 Bayt (Kapanışta kaydetme) |
||||
| 9 | 0x11 | APD Gücü Açma | 0000 | APD Güç Açık, Aynı İstek Çerçevesi |
6 Bayt | ||||
| 10 | 0x12 | APD Gücü Kapalı |
0000 | APD Kapatma, Aynı İstek Çerçevesi |
6 Bayt | ||||
| 11 | 0x1A | Temizle Lazer Işık Emisyon Saymak |
0000 | istek çerçevesiyle aynı | 6 Bayt | ||||
| 12 | 0x1C | KOL programı Güncelleme |
0000 | istek çerçevesiyle aynı | 6 Bayt | ||||
| 13 | 0x20 | Lazer Sürekli Çalışma Zaman Aşımı Ayar |
D1 D0 | VERİ, istek çerçevesiyle tutarlı olarak 1 dakikalık birimlerle ölçülen sürekli çalışma zaman aşımı süresini temsil eder. | 6 Bayt | ||||
| 14 | 0x23 | TPG'yi ayarla | D1 D0 | 6 Bayt | |||||
| 15 | 0x28 | değişen Parametre |
D17--D0 | Çok baytlı veriler, önce yüksek bayt. | 22 Bayt | ||||
| Sorgu | D17-16:Fabrika Parametresi: TPG Parametresi, önce yüksek bayt D15-14:Fabrika Parametresi: Yüksek Gerilim Parametresi, önce yüksek bayt. D13-12: Maksimum Test Mesafe D11-10:Minimum Tetikleme Darbesi Genişlik. D9-8:Maksimum Tetikleme Darbesi Genişlik. D7-6:Belirtilen Darbe Genişliği D5-4:Sürekli Çalışma Zaman Aşımı Süresi. D3-2:Baud hızı D1:Hedef Modu. D0:Protokol Sürümü(Fabrika Parametresi). |
||||||||
| 16 | 0xEB | Sayı Sorgu |
D15....D0 | D15 D12: Tam Makine Model Kodu. D11 D10:Ürün Numarası. D9 D6:Yazılım Sürümü. D5 D4:APD Numarası. D3 D2:Lazer Numarası. D1 D0:FPGA Sürüm. |
20 Bayt | ||||
| 17 | 0xEC | Emretmek Kelime Hatası |
0x00 0x00 |
6 Bayt | |||||
| 18 | 0xED | İş Zaman aşımı |
0x00 0x00 |
Lazer çalışma korumasında, ölçüm gerçekleştiremiyor. | 6 Bayt | ||||
| 19 | 0xEE | Doğrulama Hatası | 0x00 0x00 |
6 Bayt | |||||
Notlar:
①Tanımlanmamış veri baytları/bitleri varsayılan olarak 0'dır.
Ürünlerimiz hakkında daha fazla bilgi için lütfen Jioptik ile iletişime geçin.
