STA-B50X, hedef mesafeyi algılayabilen ve seri iletişim yoluyla ölçülen mesafeyi üst bilgisayara iletebilen bir insan göz güvenli lazer mesafe ölçüm modülüdür. Görünürlük ≥ 12km, hedef yansıtma ≥ 0.3, nem ≤%80, araç (2.3m × 2.3m NATO hedefi) ≥5km.
(1) tek menzilli ve sürekli aralıklar;
(2) lazer aralıklı komutlara yanıt vermek ve durdurma komutuna göre herhangi bir zamanda değişimi durdurabilir;
(3) mesafe ölçümü sırasında nabız başına bir kez çıkış mesafesi verileri ve durum bilgileri;
(4) iletilen lazer darbelerinin kümülatif sayısını rapor edebilir (güç kaybı yok);
(5) mesafe seçimi, ön ve arka hedef göstergesi;
(6) Kendi kendine test fonksiyonu.
| Öğe | Teknik parametre | Talimat |
| Model | STA-B50X | |
| Çalışma dalga boyu | 1535 ± 5nm | |
| Göz güvenliği | Sınıf 1 (IEC 60825-1) | |
| Diyafram alımı | Φ25mm | |
| Emisyon diyaframı | Φ10mm | |
| Ranging Yetenek | 30-8000m | |
| Menzil | ≥10000m | Maksimum aralık, Yansıtma: 0.9, Gözlemci görünürlüğü 25km |
| ≥7000m | Büyük Bina Hedefleri, Yansıtma: 0.6, Gözlemci Görünürlüğü 20 km | |
| ≥5000m | NATO Hedefi | |
| ≥3000m | İnsan hedefi | |
| ≥1500m | İHA Hedefi | |
| Mini aralık | 30m | |
| Çok hedefli tespit | 3 hedefe kadar | |
| Aralık çözünürlüğü | 30m | |
| Aralıklı doğruluk | ± 1m | |
| Aralıklı frekans | 1 ~ 10Hz ayarlanabilir | |
| Doğruluk oranı | ≥% 98 | |
| Yanlış alarm oranı | % 1 | |
| Iraksama açısı | ≤0.5mrad | |
| İletişim arayüzü | Rs422 | TTL/RS232 arayüzü özelleştirilebilir |
| Gerilim | DC9 ~ 32V | |
| Güç tüketimi | ≤1.2w (@1Hz) | Çalışma gücü |
| ≤5w@12v | En yüksek güç | |
| 0.1W | Bekleme Gücü (Power-On'u Bağlayın) | |
| Lazer optik eksen stabilitesi | ≤0.05mrad | |
| Paralel hata | ≤0.3mrad | Montaj referansına optik eksenin paralellik hatası |
| Mekanik şok | 75g, 1ms | |
| Çalışma sıcaklığı | -40 ℃～+70 ℃ | |
| Saklama sıcaklığı | -55 ℃～+75 ℃ | |
| Güvenilirlik | MTBF ≥ 1500H | |
| Boyut | ≤50x32x43.5mm | |
| Ağırlık | ≤75g | |
| Ana işlev | İlk ve son hedef değişen Çok hedefli menzil, Mesafe seçiciliği |
|
Notlar:
1) NATO hedef boyutu 2.3 m × 2.3 m; İnsan hedef boyutu 0.5 m × 1.7 m; İHA hedef boyutu 0.2 m × 0.3 m; Yansıtma%30, nem%80, gözlemci görünürlüğü 12km
| pin | tanım | açıklamak |
| 1 | Gnd | Sicim |
| 2 | Güç | Güç kaynağı, 3 ila 5 V |
| 3 | Uart_nc | (boş) |
| 4 | Uart_tx | Seri Port Verici, TTL_3.3V seviyesi |
| 5 | Uart_rx | TTL_3.3V seviyesi ile seri port alma son |
| 6 | Power_on | Modül Güç Anahtarı, TTL_3.3V seviyesi; (> 0.7V AÇIK, Varsayılan olarak <0.15V kapalı) |
| Pin | Tanım | İşlev | Notalar |
| 1 | RX+ | Rs422 Alıcı + | Mavi |
| 2 | RX- | RS422 Alıcı - | Yeşil |
| 3 | TX- | RS422 Şanzıman - | Mor |
| 4 | TX+ | RS422 İletim + | Sarı |
| 5 | Gnd | İletişim yer teli | Beyaz |
| 6 | Vee | Güç kaynağı + | Kırmızı |
| 7 | Gnd | Güç kaynağı - | Siyah |
| 8 | PWN ve | / | Kül |
OEM/ODM Modüller ve Özel Çözümler
B50X, uygun, güçlü ve kompakt bir lazer aralıklı çözüm arayan sistem entegratörleri için tasarlanmıştır. Çok çeşitli uygulamalarda güvenilir performans sağlar.
Çok küçük, ultra hafif, düşük güç tüketimine sahiptir ve uzun bir mesafede ölçülebilir. El cihazları (termal görüntüleme), silah montaj uygulamaları, taşınabilir sistemler ve hafif sensör süitleri ve insansız hava araçları veya UGV'ler için uygundur.
1. İletim Protokolü: Asenkron seri iletişim;
2. Liman oranı: 115200;
3. Veri Bitleri: 10bits: Bir başlangıç biti, 8 veri biti, bir durak biti, geçersiz doğrulama;
4. Veri Yapısı: Veri başlık baytından, komut kısmı, veri uzunluğu, parametre kısmı ve kontrol baytından oluşur;
5. İletişim Modu: Ana Kontrol, menzilli makineye kontrol komutları gönderir ve menzilli makine talimatları alır ve yürütür. Aralıklı durumda, menzilli makine, menzilli makinenin verilerini ve durumunu, menzil döngüsüne göre üst bilgisayara geri gönderir. İletişim biçimi ve komut içeriği aşağıdaki tabloda gösterilmiştir.
A) Ana kontrol gönderir
Gönderilecek mesajın biçimi aşağıdaki gibidir:
| STX0 | CMD | Len | Veri1h | Data1l | Chk |
Tablo 2 Gönderilen Mesajın Biçimi Açıklaması
| sipariş numarası | isim | açıklamak | kodlamak | notlar |
| 1 | STX0 | Mesaj Başlangıç Bayrağı | A5 (h) | |
| 2 | CMD | CW | Bkz. Tablo 3 | |
| 3 | Len | Dl | Başlat işareti, komut kelimesi ve sağlama toplamı hariç tüm bayt sayısı | |
| 4 | Datah | parametre | Bkz. Tablo 3 | |
| 5 | varış | |||
| 6 | Chk | Xor doğrulama | Geçerli bayt dışında, diğer tüm baytlar xored |
Komut aşağıdaki gibi açıklanmaktadır:
Tablo 3 Master tarafından menzilli makineye gönderilen komutların ve veri kelimelerinin açıklaması
| sipariş numarası | CW | işlev | Veri baytı | notlar | uzunluk | Örnek Kodu |
| 1 | 0x00 | durdurmak | Datah = 00 （h） Datal = 00 （h） |
Rangefinder ölçmeyi durdurur | Altı bayt | A5 00 02 00 A7 |
| 2 | 0x01 | Tek aralıklı | Datah = 00 （h） Datal = 00 （h） |
Altı bayt | A5 01 02 00 00 A6 | |
| 3 | 0x02 | Sürekli | Datah = xx （h） Datal = yy （h） |
Veriler, MS'deki menzilli dönemi açıklar. | Altı bayt | A5 02 02 03 E8 4E (1Hz aralıklı) |
| 4 | 0x03 | kendini kontrol etme | Datah = 00 （h） Datal = 00 （h） |
Altı bayt | A5 02 02 00 A4 | |
| 5 | 0x04 | Seçime en yakın mesafeyi ayarlayın | Datah = xx （h） Datal = yy （h） |
Veriler kör bölge değerini açıklar, birim 1m | Altı bayt | A5 04 02 00 64 C7 (100m en yakın mesafedir) |
| 6 | 0x06 | Kümülatif Işık Çıktı Sorguları Sayısı | Datah = 00 （h） Datal = 00 （h） |
Kümülatif Işık Çıktı Sorguları Sayısı | Altı bayt | A5 06 02 00 A1 |
| 7 | 0x11 | APD gücü açık | Datah = 00 （h） Datal = 00 （h） |
Altı bayt | A5 11 02 00 B6 | |
| 8 | 0x12 | APD gücü kapalı | Datah = 00 （h） Datal = 00 （h） |
Altı bayt | A5 12 02 00 B5 | |
| 9 | 0xeb | Sayı sorgusu | Datah = 00 （h） Datal = 00 （h） |
Sayı sorgusu | Altı bayt | A5 EB 02 00 00 4C |
a) Ana kontrol biçimi alır
Alınan mesajın biçimi aşağıdaki gibidir:
| STX0 | CMD | Len | Veri | Tarih0 | Chk |
Tablo 4 Alınan Mesajların Biçimi Açıklaması
| sipariş numarası | isim | açıklamak | kodlamak | notlar |
| 1 | STX0 | Mesaj Başlangıç Bayrağı 1 | A5 (h) | |
| 2 | CMD_JG | Veri komutu kelimesi | Bkz. Tablo 5 | |
| 3 | Len | Dl | Başlat işareti, komut kelimesi ve sağlama toplamı hariç tüm bayt sayısı | |
| 4 | DN | parametre | Bkz. Tablo 5 | |
| 5 | D0 | |||
| 6 | Chk | Xor doğrulama | Geçerli bayt dışında, diğer tüm baytlar xored |
Ana Kontrol Alma Durumu Açıklama:
Tablo 5, menzilin ana denetleyicisine gönderilen veri kelimesini açıklamaktadır.
| sipariş numarası | CW | işlev | Veri baytı | notlar | toplam uzunluk |
| 1 | 0x00 | durdurmak | D1 = 00 （H） D0 = 00 （H） |
Altı bayt | |
| 2 | 0x03 | kendini kontrol etme | D8 ~ D1 | D8 -D7: -5V voltaj, birim 0.01V. D6-D5: Kör nokta değeri, birim 1m D4: APD yüksek voltaj değeri, Birim V; D3: APD sıcaklığını gösteren karakter tipi, birim: santigrat dereceleri; D2-D1: +5V voltajı, birim 0.01V |
12 bayt |
| 3 | 0x04 | En yakın erişim ayarına olan mesafe, birim m | D1 D0 | Veriler en yakın mesafe değerini, ünite 1m'yi açıklar; Yüksek başlayın ve düşük bitir |
Altı bayt |
| 4 | 0x06 | Kümülatif Işık Çıktı Sorguları Sayısı | D3 ~ D0 | Veriler, ilk önce yüksek bayt olan 4 bayt ışık sayısını ifade eder | Yedi bayt |
| 5 | 0x11 | APD gücü açık | D1 = 00 （H） D0 = 00 （H） |
APD gücü açık | Altı bayt |
| 6 | 0x12 | APD Gücü Kapalı | D1 = 00 （H） D0 = 00 （H） |
APD gücü kapalı | Altı bayt |
| 7 | 0xed | Fazla mesai yapmak | 0x00 0x00 | Lazer lazer çalışma koruması altındadır ve ölçülemez. | Altı bayt |
| 8 | 0xee | Etkililik hataları | 0x00 0x00 | Altı bayt | |
| 9 | 0xef | Seri Port İletişim Zaman Aşımı | 0x00 0x00 | Altı bayt | |
| 10 | 0x01 | Tek aralık ölçümü (tek hedef, ikinci ve üçüncü hedefler için sıfır, hedefin başında ve sonunda üçüncü hedef için sıfır) | D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 |
D8-D6 Birinci Hedef Mesafe (Ünite 0.1m) D5-D3 İkinci hedefe olan mesafe (birim: 0.1m) D2-D0 Üçüncü Hedef Mesafe (Ünite 0.1m) 3. Hedefler yakından uzaktır D9 (bit7-bit) bayrak baytı: D9, ana dalgayı gösteren 7. pozisyondur; 1: Bir ana dalga var, 0: ana dalga yok. D9, yankı gösteren 6. pozisyondur; 1: Yankı var, 0: Yankı yok D9 Beşinci pozisyon lazer durumunu gösterir; 1: normal lazer, 0: lazer hatası D9, zaman aşımı bayrağının dördüncü bitidir, 1: normal, 0: Zaman aşımı D9 3. pozisyonda geçersizdir (1'e ayarlanmıştır); D9 İkinci konum APD durumunu gösterir; 1: Normal, 0: Hata D9, önceki bir hedef olup olmadığını belirten ilk konumdur; 1: Önceki bir hedef var, 0: Önceki hedef yok (kör alanda hedef). D9 0. bit, sonraki bir hedef olup olmadığını gösterir; 1: Sonraki bir hedef var, 0: Sonraki hedef yok (ana hedeften sonraki hedef sonraki hedeftir) |
14 bayt |
| 11 | 0x02 | Sürekli aralık (tek hedef, ikinci ve üçüncü hedefler için sıfır, hedefin başında ve sonunda üçüncü hedef için sıfır) | D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 |
D8-D6 Birinci Hedef Mesafe (Ünite 0.1m) D5-D3 İkinci hedefe olan mesafe (birim: 0.1m) D2-D0 Üçüncü Hedef Mesafe (Ünite 0.1m) 3. Hedefler yakından uzaktır D9 (bit7-bit) bayrak baytı: D9, ana dalgayı gösteren 7. bittir; 1: Bir ana dalga var, 0: ana dalga yok. D9, yankı gösteren 6. pozisyondur; 1: Yankı var, 0: Yankı yok D9 Beşinci pozisyon lazer durumunu gösterir; 1: normal lazer, 0: lazer hatası D9, zaman aşımı bayrağının dördüncü bitidir, 1: normal, 0: Zaman aşımı D9 3. pozisyonda geçersizdir (1'e ayarlanmıştır); D9 İkinci pozisyon APD durumunu gösterir; 1: Normal, 0: Hata D9, önceki bir hedef olup olmadığını belirten ilk konumdur; 1: Önceki bir hedef var, 0: Önceki hedef yok (kör alanda hedef). D9 0. bit, sonraki bir hedef olup olmadığını gösterir; 1: Sonraki bir hedef var, 0: Sonraki hedef yok (ana hedeften sonraki hedef sonraki hedeftir) |
14 bayt |
| 12 | 0xeb | Sayı sorgusu | D17 …… D0 | D17 D16 D15 D14 D13 D12 Tüm Makine Model Kodu D11d10 Ürün Numarası D9 D6 Yazılım Sürümü D5 D4 APD numarası D3 D2 lazer numarası FPGA'nın D1 sürümü |
22 bayt |
| Not: ① Tanımsız veri bayt/bit, varsayılan 0; | |||||
Ürünlerimiz hakkında daha fazla bilgi için lütfen Jioptik ile iletişime geçin.
