STA-B50X, hedef mesafeyi tespit edebilen ve ölçülen mesafeyi seri iletişim yoluyla üst bilgisayara iletebilen, insan gözüne zarar vermeyen lazer mesafe ölçüm modülüdür. Görüş mesafesi ≥ 12 km, hedef yansıtması ≥ 0,3, nem ≤ %80, aracın (2,3 m × 2,3 m NATO hedefi) menzil mesafesi ≥ 5 km.
(1) Tek aralıklı ve sürekli aralıklı;
(2) Lazer menzil komutlarına yanıt vermek ve durdurma komutuna göre menzili herhangi bir zamanda durdurabilmek;
(3) Mesafe ölçümü sırasında mesafe verilerinin ve durum bilgilerinin her darbe için bir kez çıkışı;
(4) İletilen lazer darbelerinin kümülatif sayısını rapor edebilir (güç kesintisi olmadan);
(5) Mesafe seçimi, ön ve arka hedef gösterimi;
(6) Kendi kendine test fonksiyonu.
| Öğe | Teknik parametre | Talimat |
| Modeli | STA-B50X | |
| Çalışma dalga boyu | 1535±5nm | |
| Göz güvenliği | Sınıf 1 (IEC 60825-1) | |
| Alma Diyafram | Φ25mm | |
| Emisyon açıklığı | Φ10mm | |
| Menzil yeteneği | 30-8000m | |
| Değişen aralık | ≥10000m | MAX Menzil, Yansıtma: 0,9, gözlemci görünürlüğü 25 km |
| ≥7000m | Büyük Bina hedefleri, Yansıtma: 0,6, gözlemci görünürlüğü 20 km | |
| ≥5000m | NATO hedefi | |
| ≥3000m | İnsan hedefi | |
| ≥1500m | İHA hedefi | |
| Mini Aralık | 30 dakika | |
| Çoklu hedef tespiti | En fazla 3 hedef | |
| Menzil çözünürlüğü | 30 dakika | |
| Aralık doğruluğu | ±1m | |
| Değişen frekans | 1~10Hz ayarlanabilir | |
| Doğruluk oranı | ≥98% | |
| Yanlış alarm oranı | %1 | |
| Uzaklaşma açısı | ≤0,5mrad | |
| İletişim Arayüzü | RS422 | TTL/RS232 Arayüzü özelleştirilebilir |
| Gerilim | DC9~32V | |
| Güç tüketimi | ≤1,2W(@1hz) | Çalışma gücü |
| ≤5W@12V | Tepe gücü | |
| 0,1W | Bekleme gücü (GÜCÜ AÇIK konuma getirin) | |
| Lazer optik eksen kararlılığı | ≤0,05 mrad | |
| Paralel hata | ≤0,3mrad | Optik eksenin montaj referansına paralellik hatası |
| Mekanik Şok | 75g, 1ms | |
| Çalışma sıcaklığı | -40°C~+70°C | |
| Depolama sıcaklığı | -55°C~+75°C | |
| Güvenilirlik | MTBF ≥ 1500 saat | |
| Boyut | ≤50x32x43,5 mm | |
| Ağırlık | ≤75g | |
| Ana Fonksiyon | İlk ve son hedef aralığı, Çok hedefli aralık, Mesafe seçiciliği |
|
Notlar:
1) NATO hedef boyutu 2,3 m × 2,3 m; İnsan hedef boyutu 0,5 m × 1,7 m; İHA hedef boyutu 0,2 m × 0,3 m; Yansıtma %30, Nem≤%80, gözlemci görünürlüğü≥ 12km
| pin | tanım | açıklamak |
| 1 | GND | Sicim |
| 2 | Güç | Güç kaynağı, 3 ila 5 V arası |
| 3 | UART_NC | (boş) |
| 4 | UART_TX | Seri port vericisi, TTL_3,3V seviyesi |
| 5 | UART_RX | TTL_3,3V düzeyinde seri bağlantı noktası alma ucu |
| 6 | POWER_ON | Modül güç anahtarı, TTL_3,3V seviyesi; (Varsayılan olarak> 0,7V açık, <0,15V kapalı) |
| Sabitle | Tanım | İşlev | Notlar |
| 1 | RX+ | RS422 Alıcısı + | Mavi |
| 2 | RX- | RS422 Alıcısı - | Yeşil |
| 3 | Teksas- | RS422 İletimi - | Mor |
| 4 | Teksas+ | RS422 İletimi + | Sarı |
| 5 | GND | İletişim topraklama kablosu | Beyaz |
| 6 | VEE | Güç kaynağı + | Kırmızı |
| 7 | GND | Güç kaynağı - | Siyah |
| 8 | PWR TR | / | Kül |
OEM/ODM değişen modüller ve özel çözümler
B50X kullanışlı, güçlü ve kompakt bir lazer ölçüm çözümü arayan sistem entegratörleri için tasarlanmıştır. Çok çeşitli uygulamalarda güvenilir performans sağlar.
It is very small, ultra-light, has low power consumption and can be measured over a long distance. Elde taşınan cihazlar (termal görüntüleme), silah montaj uygulamaları, taşınabilir sistemler ve hafif sensör takımları ile insansız hava araçları veya UGV'ler için uygundur.
1. İletim protokolü: asenkron seri iletişim;
2. Bağlantı noktası hızı: 115200;
3. Veri bitleri: 10 bit: bir başlangıç biti, 8 veri biti, bir durdurma biti, geçersiz doğrulama;
4. Veri yapısı: Veriler başlık baytı, komut kısmı, veri uzunluğu, parametre kısmı ve kontrol baytından oluşur;
5. İletişim modu: Ana kontrol, ölçüm makinesine kontrol komutları gönderir ve ölçüm makinesi talimatları alır ve yürütür. Menzilleme durumunda, menzil makinesi, menzil makinesinin verilerini ve durumunu, menzil döngüsüne göre üstteki bilgisayara geri gönderir. The communication format and command content are shown in the following table.
A) Ana kontrol gönderimleri
Gönderilecek mesajın formatı aşağıdaki gibidir:
| STX0 | CMD | UZUNLUK | DATA1H | DATA1L | CHK |
Tablo 2 Gönderilen mesajın format açıklaması
| sipariş numarası | isim | açıklamak | kod | notlar |
| 1 | STX0 | Mesaj başlangıç bayrağı | A5(H) | |
| 2 | CMD | CW | Tablo 3'e bakın | |
| 3 | UZUNLUK | DL | Başlangıç işareti, komut sözcüğü ve sağlama toplamı dışındaki tüm baytların sayısı | |
| 4 | VERİ | parametre | Tablo 3'e bakın | |
| 5 | VERİ | |||
| 6 | CHK | XOR doğrulaması | Geçerli bayt dışında diğer tüm baytlar XORlanır |
Komut şu şekilde açıklanmaktadır:
Tablo 3 Master tarafından ölçüm makinesine gönderilen komutların ve veri sözcüklerinin açıklaması
| sipariş numarası | CW | işlev | veri baytı | notlar | uzunluk | Örnek kod |
| 1 | 0x00 | durdurmak | VERİ=00(H) VERİ=00(H) |
Uzaklık ölçer ölçümü durdurur | Altı bayt | A5 00 02 00 00 A7 |
| 2 | 0x01 | Tek aralık | VERİ=00(H) VERİ=00(H) |
Altı bayt | A5 01 02 00 00 A6 | |
| 3 | 0x02 | Sürekli aralık | VERİ=XX(H) VERİ=YY(H) |
VERİ, ms cinsinden değişen süreyi açıklar | Altı bayt | A5 02 02 03 E8 4E (1Hz aralığı) |
| 4 | 0x03 | kendi kendini kontrol etme | VERİ=00(H) VERİ=00(H) |
Altı bayt | A5 03 02 00 00 A4 | |
| 5 | 0x04 | Seçime en yakın mesafeyi ayarlayın | VERİ=XX(H) VERİ=YY(H) |
VERİ kör bölge değerini açıklar, birim 1m | Altı bayt | A5 04 02 00 64 C7 (100m en yakın mesafedir) |
| 6 | 0x06 | Kümülatif ışık çıkışı sorgusu sayısı | VERİ=00(H) VERİ=00(H) |
Kümülatif ışık çıkışı sorgusu sayısı | Altı bayt | A5 06 02 00 00 A1 |
| 7 | 0x11 | APD gücü açık | VERİ=00(H) VERİ=00(H) |
Altı bayt | A5 11 02 00 00 B6 | |
| 8 | 0x12 | APD gücü kapalı | VERİ=00(H) VERİ=00(H) |
Altı bayt | A5 12 02 00 00 B5 | |
| 9 | 0xEB | Numara sorgusu | VERİ=00(H) VERİ=00(H) |
Numara sorgusu | Altı bayt | A5 EB 02 00 00 4C |
a) Ana kontrol formatı alır
Alınan mesajın formatı aşağıdaki gibidir:
| STX0 | CMD | UZUNLUK | VERİ | VERİ0 | CHK |
Tablo 4 Alınan mesajların format açıklaması
| sipariş numarası | isim | açıklamak | kod | notlar |
| 1 | STX0 | Mesaj başlangıç işareti 1 | A5 (Y) | |
| 2 | CMD_JG | Veri komut sözcüğü | Tablo 5'e bakın | |
| 3 | UZUNLUK | DL | Başlangıç işareti, komut sözcüğü ve sağlama toplamı dışındaki tüm baytların sayısı | |
| 4 | Gün | parametre | Tablo 5'e bakın | |
| 5 | D0 | |||
| 6 | CHK | XOR doğrulaması | Geçerli bayt dışında diğer tüm baytlar XORlanır |
Ana kontrol alma durumu açıklaması:
Tablo 5 telemetre tarafından ana kontrol cihazına gönderilen veri kelimesini açıklamaktadır
| sipariş numarası | CW | işlev | veri baytı | notlar | toplam uzunluk |
| 1 | 0x00 | durdurmak | D1=00(H) D0=00(H) |
Altı bayt | |
| 2 | 0x03 | kendi kendini kontrol etme | D8 ~D1 | D8-D7: -5V voltaj, birim 0,01V. D6-D5: Kör nokta değeri, birim 1m D4: APD yüksek voltaj değeri, birim V; D3: karakter tipi, APD sıcaklığını gösterir, birim: Santigrat derece; D2-D1: +5V gerilim, birim 0,01V |
12 bayt |
| 3 | 0x04 | En yakın erişim ayarına olan mesafe, birim m | D1 D0 | VERİ, en yakın mesafe değerini, birim 1m'yi açıklar; Yüksek başlayın ve düşük bitirin |
Altı bayt |
| 4 | 0x06 | Kümülatif ışık çıkışı sorgusu sayısı | D3~D0 | VERİ, yüksek bayt başta olmak üzere 4 baytlık ışık sayısını ifade eder | Yedi bayt |
| 5 | 0x11 | APD gücü açık | D1=00(H) D0=00(H) |
APD gücü açık | Altı bayt |
| 6 | 0x12 | APD'nin gücü kapalı | D1=00(H) D0=00(H) |
APD gücü kapalı | Altı bayt |
| 7 | 0xED | Fazla mesai | 0x00 0x00 | Lazer, lazer çalışma koruması altındadır ve ölçülemez. | Altı bayt |
| 8 | 0xEE | Etkinlik hataları | 0x00 0x00 | Altı bayt | |
| 9 | 0XEF | Seri port iletişimi zaman aşımı | 0x00 0x00 | Altı bayt | |
| 10 | 0x01 | Tek menzil ölçümü (tek hedef, hedefin başında ve sonunda ikinci ve üçüncü hedefler için sıfır, üçüncü hedef için sıfır) | D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 |
D8-D6 ilk hedef mesafesi (birim 0,1 m) İkinci hedefe D5-D3 mesafesi (birim: 0,1m) D2-D0 üçüncü hedef mesafesi (birim 0,1m) 3. Hedefler yakından uzağa doğrudur D9 (bit7-bit0) bayrak baytı: D9 ana dalgayı gösteren 7. konumdur; 1: Ana dalga var, 0: Ana dalga yok. D9 yankıyı gösteren 6. konumdur; 1: yankı var, 0: yankı yok D9 Beşinci konum lazer durumunu gösterir; 1: normal lazer, 0: lazer hatası D9, zaman aşımı bayrağının dördüncü bitidir, 1: normal, 0: zaman aşımı D9 3. konumda geçersizdir (1'e ayarlı); D9 İkinci konum APD durumunu gösterir; 1: normal, 0: hata D9, önceki bir hedefin olup olmadığını gösteren ilk konumdur; 1: Önceki hedef var, 0: Önceki hedef yok (kör bölgedeki hedef). D9 0'ıncı bit, sonraki bir hedefin olup olmadığını gösterir; 1: sonraki hedef var, 0: sonraki hedef yok (ana hedeften sonraki hedef sonraki hedeftir) |
14 bayt |
| 11 | 0x02 | Sürekli menzil (tek hedef, ikinci ve üçüncü hedefler için sıfır, hedefin başında ve sonunda üçüncü hedef için sıfır) | D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 |
D8-D6 ilk hedef mesafesi (birim 0,1 m) İkinci hedefe D5-D3 mesafesi (birim: 0,1m) D2-D0 üçüncü hedef mesafesi (birim 0,1m) 3. Hedefler yakından uzağa doğrudur D9 (bit7-bit0) bayrak baytı: D9 ana dalgayı belirten 7. bittir; 1: Ana dalga var, 0: Ana dalga yok. D9 yankıyı gösteren 6. konumdur; 1: yankı var, 0: yankı yok D9 Beşinci konum lazer durumunu gösterir; 1: normal lazer, 0: lazer hatası D9, zaman aşımı bayrağının dördüncü bitidir, 1: normal, 0: zaman aşımı D9 3. konumda geçersizdir (1'e ayarlı); D9 İkinci konum APD durumunu gösterir; 1: normal, 0: hata D9, önceki bir hedefin olup olmadığını gösteren ilk konumdur; 1: Önceki hedef var, 0: Önceki hedef yok (kör bölgedeki hedef). D9 0'ıncı bit, sonraki bir hedefin olup olmadığını gösterir; 1: sonraki hedef var, 0: sonraki hedef yok (ana hedeften sonraki hedef sonraki hedeftir) |
14 bayt |
| 12 | 0xEB | Numara sorgusu | D17…… D0 | D17 D16 D15 D14 D13 D12 Tüm makine model kodu D11D10 Ürün numarası D9 D6 yazılım sürümü D5 D4 APD numarası D3 D2 Lazer numarası FPGA'nın D1 Versiyonu |
22 bayt |
| Not: ① Tanımlanmamış veri baytı/biti, varsayılan 0'dır; | |||||
Ürünlerimiz hakkında daha fazla bilgi için lütfen Jioptik ile iletişime geçin.
