STA-B0610X, hedef mesafeyi tespit edebilen ve ölçülen mesafeyi seri iletişim yoluyla üst bilgisayara iletebilen 6km Göze Zararsız Lazer Uzaklık Ölçme Modülü (LRF) mesafe ölçüm modülüdür. Görünürlük ≥ 15km, hedef yansıtma ≥ 0,3, nem ≤ %80, araç (2,3m × 2,3m NATO hedefi) menzili ≥6km;Maks Menzil≥10km.
(1) Tek aralıklı ve sürekli aralıklı;
(2) Lazer menzil komutlarına yanıt vermek ve durdurma komutuna göre menzili herhangi bir zamanda durdurabilmek;
(3) Mesafe ölçümü sırasında mesafe verilerinin ve durum bilgilerinin her darbe için bir kez çıkışı;
(4) İletilen lazer darbelerinin kümülatif sayısını rapor edebilir (güç kesintisi olmadan);
(5) Mesafe seçimi, ön ve arka hedef gösterimi;
(6) Kendi kendine test fonksiyonu.
B0610X lazer telemetre modülü, uçak, insansız hava araçları, tanklar ve dürbün gibi uygulama senaryoları için tasarlanmış bir askeri darbe lazer telemetredir. 6km Göze Zararsız Lazer Mesafe Ölçer Modülü (LRF) küçük boyutlu, hafif, düşük güç tüketimi, istikrarlı performans, uzun ölçüm mesafesi ve uzun hizmet ömrü, İnsan gözü güvenliği ve diğer avantajlara sahiptir, ürün hedefleme doğruluğunu geliştirmek için önemli bir teknik ekipmandır.
B0610X Göze Zararsız LRF Modülü için Ürün Performans Endeksi
| Öğe | Teknik parametre | Talimat |
| Modeli | STA-B0610X | |
| Çalışma dalga boyu | 1535±5nm | |
| Göz güvenliği | Sınıf 1 (IEC 60825-1) | |
| Alma Diyafram | Φ25mm | |
| Emisyon açıklığı | Φ14mm | |
| Menzil yeteneği | 50m-8000m | |
| Değişen aralık | ≥10000m | Maksimum Menzil, gözlemci görünürlüğü 25 km |
| ≥8000m | Bina hedefleri, Yansıtıcılık: 0,6, gözlemci görünürlüğü 25 km | |
| ≥6000m | NATO hedefi | |
| ≥3000m | İnsan hedefi | |
| ≥1000m | İHA hedefi | |
| Mini Aralık | 50m | |
| Çoklu hedef tespiti | En fazla 3 hedef | |
| Aralık doğruluğu | ±1m | 3δ |
| Değişen frekans | 1~10Hz ayarlanabilir | |
| Doğruluk oranı | ≥98% | |
| Yanlış alarm oranı | %1 | |
| Uzaklaşma açısı | ≤0,5mrad | |
| İletişim Arayüzü | RS422 | TTL/RS232 Arayüzü özelleştirilebilir |
| Gerilim | 5~12V | |
| Çalışma gücü | ≤1,2W(@1hz) | Normal sıcaklık testi |
| bekleme gücü | ≤0,5W | PWR EN Pinini kullanarak, beklemede 0,1 W |
| Mekanik Şok | 75g, 1ms | |
| Çalışma sıcaklığı | -40°C~+60°C | |
| Depolama sıcaklığı | -45°C~+70°C | |
| Güvenilirlik | MTBF ≥ 1500 saat | |
| Boyut | ≤65mm×35mm×44mm | |
| Ağırlık | ≤75g | |
| Ana Fonksiyon | İlk ve son hedef aralığı, Çok hedefli aralık, Mesafe seçiciliği |
|
Notlar:
1) NATO hedef boyutu 2,3 m × 2,3 m; İnsan hedef boyutu 0,5 m × 1,7 m; İHA hedef boyutu 0,2 m × 0,3 m; Yansıtma %30, gözlemci görünürlüğü≥ 15km
| pin | tanım | açıklamak |
| 1 | GND | Sicim |
| 2 | Güç | Güç kaynağı, 3 ila 5 V arası |
| 3 | UART_NC | (boş) |
| 4 | UART_TX | Seri port vericisi, TTL_3,3V seviyesi |
| 5 | UART_RX | TTL_3,3V düzeyinde seri bağlantı noktası alma ucu |
| 6 | POWER_ON | Modül güç anahtarı, TTL_3,3V seviyesi; (Varsayılan olarak> 0,7V açık, <0,15V kapalı) |
| Sabitle | Tanım | İşlev | Notlar |
| 1 | RX+ | RS422 Alıcısı + | Mavi |
| 2 | RX- | RS422 Alıcısı - | Yeşil |
| 3 | Teksas- | RS422 İletimi - | Mor |
| 4 | Teksas+ | RS422 İletimi + | Sarı |
| 5 | GND | İletişim topraklama kablosu | Beyaz |
| 6 | VEE | Güç kaynağı + | Kırmızı |
| 7 | GND | Güç kaynağı - | Siyah |
| 8 | PWR TR | / | Kül |
Çevresel uyumluluk
a) çalışma sıcaklığı:-40°C~+60°C.
b) Depolama sıcaklığı:-45°C~+70°C.
C) Rastgele titreşim:15~2000Hz, 3 yön. Spesifik test koşulları Tablo 1'de gösterilmektedir.
Tablo 1 Rastgele titreşim testi koşulları
| Seri numarası | Frekans aralığı (Hz) | İvme spektral yoğunluğu (g2/Hz) | Titreşim süresi (dak) |
| 1 | 15~190 | 0.01 | Her yönde titreşim 15 dk |
| 2 | 190~210 | 0.1 | |
| 3 | 210~380 | 0.01 | |
| 4 | 380~420 | 0.025 | |
| 5 | 420~2000 | 0.01 |
OEM/ODM değişen modüller ve özel çözümler
B0610X kullanışlı, güçlü ve kompakt bir lazer ölçüm çözümü arayan sistem entegratörleri için tasarlanmıştır. Çok çeşitli uygulamalarda güvenilir performans sağlar.
Çok küçük, ultra hafif, düşük güç tüketimine sahip ve uzun mesafelerden ölçülebilir. Elde taşınan cihazlar (termal görüntüleme), silah montaj uygulamaları, taşınabilir sistemler ve hafif sensör takımları ile insansız hava araçları veya UGV'ler için uygundur.
1. İletim protokolü: asenkron seri iletişim;
2. Bağlantı noktası hızı: 115200;
3. Veri bitleri: 10 bit: bir başlangıç biti, 8 veri biti, bir durdurma biti, geçersiz doğrulama;
4. Veri yapısı: Veriler başlık baytı, komut kısmı, veri uzunluğu, parametre kısmı ve kontrol baytından oluşur;
5. İletişim modu: Ana kontrol, ölçüm makinesine kontrol komutları gönderir ve ölçüm makinesi talimatları alır ve yürütür. Menzilleme durumunda, menzil makinesi, menzil makinesinin verilerini ve durumunu, menzil döngüsüne göre üstteki bilgisayara geri gönderir. İletişim formatı ve komut içeriği aşağıdaki tabloda gösterilmektedir.
A) Ana kontrol gönderimleri
Gönderilecek mesajın formatı aşağıdaki gibidir:
| STX0 | CMD | UZUNLUK | DATA1H | DATA1L | CHK |
Tablo 2 Gönderilen mesajın format açıklaması
| sipariş numarası | isim | açıklamak | kod | notlar |
| 1 | STX0 | Mesaj başlangıç bayrağı | A5(H) | |
| 2 | CMD | CW | Tablo 3'e bakın | |
| 3 | UZUNLUK | DL | Başlangıç işareti, komut sözcüğü ve sağlama toplamı dışındaki tüm baytların sayısı | |
| 4 | VERİ | parametre | Tablo 3'e bakın | |
| 5 | VERİ | |||
| 6 | CHK | XOR doğrulaması | Geçerli bayt dışında diğer tüm baytlar XORlanır |
Komut şu şekilde açıklanmaktadır:
Tablo 3 Master tarafından ölçüm makinesine gönderilen komutların ve veri sözcüklerinin açıklaması
| sipariş numarası | CW | işlev | veri baytı | notlar | uzunluk | Örnek kod |
| 1 | 0x00 | durdurmak | VERİ=00(H) VERİ=00(H) |
Uzaklık ölçer ölçümü durdurur | Altı bayt | A5 00 02 00 00 A7 |
| 2 | 0x01 | Tek aralık | VERİ=00(H) VERİ=00(H) |
Altı bayt | A5 01 02 00 00 A6 | |
| 3 | 0x02 | Sürekli aralık | VERİ=XX(H) VERİ=YY(H) |
VERİ, ms cinsinden değişen süreyi açıklar | Altı bayt | A5 02 02 03 E8 4E (1Hz aralığı) |
| 4 | 0x03 | kendi kendini kontrol etme | VERİ=00(H) VERİ=00(H) |
Altı bayt | A5 03 02 00 00 A4 | |
| 5 | 0x04 | Seçime en yakın mesafeyi ayarlayın | VERİ=XX(H) VERİ=YY(H) |
VERİ kör bölge değerini açıklar, birim 1m | Altı bayt | A5 04 02 00 64 C7 (100m en yakın mesafedir) |
| 6 | 0x06 | Kümülatif ışık çıkışı sorgusu sayısı | VERİ=00(H) VERİ=00(H) |
Kümülatif ışık çıkışı sorgusu sayısı | Altı bayt | A5 06 02 00 00 A1 |
| 7 | 0x11 | APD gücü açık | VERİ=00(H) VERİ=00(H) |
Altı bayt | A5 11 02 00 00 B6 | |
| 8 | 0x12 | APD gücü kapalı | VERİ=00(H) VERİ=00(H) |
Altı bayt | A5 12 02 00 00 B5 | |
| 9 | 0xEB | Numara sorgusu | VERİ=00(H) VERİ=00(H) |
Numara sorgusu | Altı bayt | A5 EB 02 00 00 4C |
a) Ana kontrol formatı alır
Alınan mesajın formatı aşağıdaki gibidir:
| STX0 | CMD | UZUNLUK | VERİ | VERİ0 | CHK |
Tablo 4 Alınan mesajların format açıklaması
| sipariş numarası | isim | açıklamak | kod | notlar |
| 1 | STX0 | Mesaj başlangıç işareti 1 | A5 (Y) | |
| 2 | CMD_JG | Veri komut sözcüğü | Tablo 5'e bakın | |
| 3 | UZUNLUK | DL | Başlangıç işareti, komut sözcüğü ve sağlama toplamı dışındaki tüm baytların sayısı | |
| 4 | Gün | parametre | Tablo 5'e bakın | |
| 5 | D0 | |||
| 6 | CHK | XOR doğrulaması | Geçerli bayt dışında diğer tüm baytlar XORlanır |
Ana kontrol alma durumu açıklaması:
Tablo 5 telemetre tarafından ana kontrol cihazına gönderilen veri kelimesini açıklamaktadır
| sipariş numarası | CW | işlev | veri baytı | notlar | toplam uzunluk |
| 1 | 0x00 | durdurmak | D1=00(H) D0=00(H) |
Altı bayt | |
| 2 | 0x03 | kendi kendini kontrol etme | D8 ~D1 | D8-D7: -5V voltaj, birim 0,01V. D6-D5: Kör nokta değeri, birim 1m D4: APD yüksek voltaj değeri, birim V; D3: karakter tipi, APD sıcaklığını gösterir, birim: Santigrat derece; D2-D1: +5V gerilim, birim 0,01V |
12 bayt |
| 3 | 0x04 | En yakın erişim ayarına olan mesafe, birim m | D1 D0 | VERİ, en yakın mesafe değerini, birim 1m'yi açıklar; Yüksek başlayın ve düşük bitirin |
Altı bayt |
| 4 | 0x06 | Kümülatif ışık çıkışı sorgusu sayısı | D3~D0 | VERİ, yüksek bayt başta olmak üzere 4 baytlık ışık sayısını ifade eder | Yedi bayt |
| 5 | 0x11 | APD gücü açık | D1=00(H) D0=00(H) |
APD gücü açık | Altı bayt |
| 6 | 0x12 | APD'nin gücü kapalı | D1=00(H) D0=00(H) |
APD gücü kapalı | Altı bayt |
| 7 | 0xED | Fazla mesai | 0x00 0x00 | Lazer, lazer çalışma koruması altındadır ve ölçülemez. | Altı bayt |
| 8 | 0xEE | Etkinlik hataları | 0x00 0x00 | Altı bayt | |
| 9 | 0XEF | Seri port iletişimi zaman aşımı | 0x00 0x00 | Altı bayt | |
| 10 | 0x01 | Tek menzil ölçümü (tek hedef, hedefin başında ve sonunda ikinci ve üçüncü hedefler için sıfır, üçüncü hedef için sıfır) | D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 |
D8-D6 ilk hedef mesafesi (birim 0,1 m) İkinci hedefe D5-D3 mesafesi (birim: 0,1m) D2-D0 üçüncü hedef mesafesi (birim 0,1m) 3. Hedefler yakından uzağa doğrudur D9 (bit7-bit0) bayrak baytı: D9 ana dalgayı gösteren 7. konumdur; 1: Ana dalga var, 0: Ana dalga yok. D9 yankıyı gösteren 6. konumdur; 1: yankı var, 0: yankı yok D9 Beşinci konum lazer durumunu gösterir; 1: normal lazer, 0: lazer hatası D9, zaman aşımı bayrağının dördüncü bitidir, 1: normal, 0: zaman aşımı D9 3. konumda geçersizdir (1'e ayarlı); D9 İkinci konum APD durumunu gösterir; 1: normal, 0: hata D9, önceki bir hedefin olup olmadığını gösteren ilk konumdur; 1: Önceki hedef var, 0: Önceki hedef yok (kör bölgedeki hedef). D9 0'ıncı bit, sonraki bir hedefin olup olmadığını gösterir; 1: sonraki hedef var, 0: sonraki hedef yok (ana hedeften sonraki hedef sonraki hedeftir) |
14 bayt |
| 11 | 0x02 | Sürekli menzil (tek hedef, ikinci ve üçüncü hedefler için sıfır, hedefin başında ve sonunda üçüncü hedef için sıfır) | D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 |
D8-D6 ilk hedef mesafesi (birim 0,1 m) İkinci hedefe D5-D3 mesafesi (birim: 0,1m) D2-D0 üçüncü hedef mesafesi (birim 0,1m) 3. Hedefler yakından uzağa doğrudur D9 (bit7-bit0) bayrak baytı: D9 ana dalgayı belirten 7. bittir; 1: Ana dalga var, 0: Ana dalga yok. D9 yankıyı gösteren 6. konumdur; 1: yankı var, 0: yankı yok D9 Beşinci konum lazer durumunu gösterir; 1: normal lazer, 0: lazer hatası D9, zaman aşımı bayrağının dördüncü bitidir, 1: normal, 0: zaman aşımı D9 3. konumda geçersizdir (1'e ayarlı); D9 İkinci konum APD durumunu gösterir; 1: normal, 0: hata D9, önceki bir hedefin olup olmadığını gösteren ilk konumdur; 1: Önceki hedef var, 0: Önceki hedef yok (kör bölgedeki hedef). D9 0'ıncı bit, sonraki bir hedefin olup olmadığını gösterir; 1: sonraki hedef var, 0: sonraki hedef yok (ana hedeften sonraki hedef sonraki hedeftir) |
14 bayt |
| 12 | 0xEB | Numara sorgusu | D17…… D0 | D17 D16 D15 D14 D13 D12 Tüm makine model kodu D11D10 Ürün numarası D9 D6 yazılım sürümü D5 D4 APD numarası D3 D2 Lazer numarası FPGA'nın D1 Versiyonu |
22 bayt |
| Not: ① Tanımlanmamış veri baytı/biti, varsayılan 0'dır; | |||||
Ürünlerimiz hakkında daha fazla bilgi için lütfen Jioptik ile iletişime geçin.
