STA-M350X Minyatür Lazer Modülü, uzun menzilli, düşük güç tüketimi, küçük boyut, hafif, uzun hizmet ömrü, vb. Avantajlarına sahip insan göz güvenli 905nm yarı iletken lazer bileşenini benimser ve İHA Pods, gece görüşü, termal görüntüleme ve diğer ekipmanların entegrasyonu için çok uygundur.
Ölçüm aralığı: 1-350m
Doğal hedeflerin ölçülmesi 1550m
Aralık frekansı: 200Hz
Ölçüm doğruluğu: ± 0.1m
Ağırlık ≤14 ± 0.5g
| Model | STA-M010X | |
| Lazer dalga boyu | 905nm | |
| Ranging Yetenek | Bina | 350m |
| Ağaçlar | ≥150m | |
| Lazer sınıfı | Sınıf 1 Göz Güvenliği | |
| Mini aralık | 1 m | |
| Çözünürlük | ± 0.1m | |
| İşletme akımı | ≤90mma | |
| Bekleme Akım | ≤20mA | |
| Güç tüketimi | Bekleme 0.09W | |
| Peak≤0.23W | ||
| İletişim arayüzü | TTL | |
| Çalışma sıcaklığı | · -20 ℃ ~+55 ℃ | |
| Saklama sıcaklığı | · -30 ℃ ~+60 ℃ | |
| Giriş voltajı | 3-5V (Önerilen 5V güç kaynağı) | |
| Işın sapması açısı | 5 hastalık | |
| Aralıklı frekans | 200hz | |
| Güç | ≤1 MW insan gözleri için güvenli | |
| Aralıklı yöntem | Nabız | |
| Ağırlık | 14 ± 0.5g | |
| Boyut | Φ23x47mm | |
| TTL arayüzü | |||
| Pin | Pin tanımı | Betimlemek | Şematik çizim |
| 1 | Eno | Pin'i etkinleştir, ayrılmış |
|
| 2 | Vin | Güç kaynağı + | |
| 3 | Gnd | Güç kaynağı - | |
| 4 | RXD | Alınan Veriler | |
| 5 | TXD | Verileri İletişim | |
| Tablo 1-1 Üst Bilgisayar Öğretim Çerçevesi Biçimi | |||||||
| Ana bilgisayar tarafından verilir | |||||||
| bayt | 0 | 1 | 2 | 3 | 4… (n - 1) | N | |
| Anlam | Çerçeve Başlığı | Modül adresi | Dl | Talimatlar ve parametreler | Sağlama toplamı | ||
| sayısal değer | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xff | Len | |||
| Not 1: Veri uzunluğu bayt 3 ila n, len = n-2; | |||||||
| Not 2: Sağlık toplamının hesaplanması Üst bilgisayar gönderdiğinde: Çerçeve başlığı hariç, diğer veriler bayt tarafından eklenir ve daha sonra bunu hesaplamak için düşük 8 bit alınır 8 bit ikili tamamlayıcı, sağlama toplamıdır; Örnek: Üst bilgisayar sürekli aralıklı talimat 0x13, modül adresi 01 ve veri alanı uzunluğu 3'tür. Sağlık toplamı hesaplaması aşağıdaki gibidir: 0x01 + 0x03 + 0x13 = 0x17, toplam ve düşük 8 bit 0x17 ve 0x17'nin ikili tamamlayıcısı 0xe9'dur. Yani checksum = 0xe9 Üst bilgisayar tarafından gönderilen gerçek veri çerçevesi: A5 5A 01 03 13 E9 | |||||||
| Tablo 1-2 Modül Çıktı Çerçevesi Biçimi | |||||||
| Modül yayınlandı | |||||||
| bayt | 0 | 1 | 2 | 3 | 4… (n - 1) | N | |
| Anlam | Çerçeve Başlığı | Modül adresi | Veri Açıklaması | veri alanı | Sağlama toplamı | ||
| sayısal değer | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xff | (Bkz. Not 1) | |||
| Not 1: Veri Tanımlayıcı Açıklaması: D [7: 6]: 00: Aşağıdaki veriler mesafe verileridir. 0 mesafe verileri, mesafenin ölçülmediğini gösterir 01: Aşağıdaki veriler diğer bilgilerdir, ayrıntılar bkz. Tablo 1-3; 10, 11: Fabrikayı ayırdı D [5: 0]: Veri uzunluğu (Tablo 1'deki not 1'e bakınız); | |||||||
| Not 2: Üst bilgisayardan alınırken sağlama toplamının hesaplanması: Modül adresinden sağlama toplamına tüm veriler bayt tarafından eklenir ve kontrol edilir Ekle ve düşük 8 bit. Örnek: Modül mesafe verilerini 0x0b4a gönderir ve modül adresi 01'dir. Üst bilgisayar veri çerçevesini alır: A5 5A 01 03 0B 4A A7 Test: 0x01 + 0x03 + 0x0b + 0x4a + 0xa7 = 100, biriken toplam ve düşük 8 bit 00, hata oluşmadı. | |||||||
| Tablo 1-3 Diğer yanıt bilgileri | |||||||
| Bayt 4 | Bayt 5 | Bayt 6 | Bayt 7 | Bayt 8 | açıklamak | ||
| 06 | Sağlama toplamı | olmamak | olmamak | olmamak | Basit Yanıt | ||
| E0 | hata kodu | Sağlama toplamı | olmamak | olmamak | Hata mesajı çerçevesi | ||
| E1 | mismark | Sağlama toplamı | olmamak | olmamak | Kendi kendine test hatası önyükle | ||
| A1 | Baud oranı | Sağlama toplamı | olmamak | olmamak | Baud hızını değiştirmeye yanıt | ||
| A3 | Modül adresi | Sağlama toplamı | olmamak | olmamak | Bir modül adresini okumaya veya değiştirmeye yanıt | ||
| İLE İLGİLİ | Yazılım sürüm numarası | Ürün Sürüm Numarası | Sağlama toplamı | Yazılım sürüm numarasını okurken yanıt | |||
| Not 1: Yazılım sürüm numarası örneği (2 bit alt sürüm numarası): Örnek 1: Alınan yazılım sürüm numarası verileri, Decimal 100'e karşılık gelen 0x0064'tür, bu nedenle sürüm numarası: v1.00; Örnek 2: Alınan yazılım sürüm numarası verileri, ondalık 1010'a karşılık gelen 0x03f2'dir, bu nedenle sürüm numarası: v10.10; Ürün sürüm numarası örneği (1 bit alt sürüm numarası): Örnek 1: Alınan ürün sürüm numarası verileri, ondalık 10'a karşılık gelen 0x0a'dır, bu nedenle sürüm numarası: v1.0; Örnek 2: Alınan ürün sürüm numarası, ondalık 101'e karşılık gelen 0x65'tir, bu nedenle sürüm numarası: v10.1; | |||||||
| Tablo 2-1, Ölçmeyi Durdur | |||||||
| Ana bilgisayar tarafından verilir | |||||||
| bayt | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |
| Anlam | Çerçeve Başlığı | Modül adresi | Dl | talimat vermek | Sağlama toplamı | ||
| sayısal değer | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x03 | 0x10 | ||
| Modül yayınlandı | |||||||
| bayt | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |
| Anlam | Çerçeve Başlığı | Modül adresi | Veri Açıklaması | veri alanı | Sağlama toplamı | ||
| sayısal değer | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x43 | 06 | ||
| Tablo 2-2, tek aralık | |||||||
| Ana bilgisayar tarafından verilir | |||||||
| bayt | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |
| Anlam | Çerçeve Başlığı | Modül adresi | Dl | talimat vermek | Sağlama toplamı | ||
| sayısal değer | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x03 | 0x12 | ||
| Modül yayınlandı | |||||||
| bayt | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
| Anlam | Çerçeve Başlığı | Modül adresi | Veri Açıklaması | Yakınlık verileri | Sağlama toplamı | ||
| sayısal değer | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x04 | 0 - 0xffff | ||
| Tablo 2-3, sürekli aralık | |||||||
| Ana bilgisayar tarafından verilir | |||||||
| bayt | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |
| Anlam | Çerçeve Başlığı | Modül adresi | Dl | talimat vermek | Sağlama toplamı | ||
| sayısal değer | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x03 | 0x13 | ||
| Modül yayınlandı | |||||||
| bayt | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
| Anlam | Çerçeve Başlığı | Modül adresi | Veri Açıklaması | Yakınlık verileri | Sağlama toplamı | ||
| sayısal değer | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x04 | 0 - 0xffff | ||
| Tablo 3-1 Lazer Göstergesi Kapalı | |||||||
| Ana bilgisayar tarafından verilir | |||||||
| bayt | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |
| Anlam | Çerçeve Başlığı | Modül adresi | Dl | talimat vermek | Sağlama toplamı | ||
| sayısal değer | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x03 | 0x18 | ||
| Modül yayınlandı | |||||||
| bayt | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |
| Anlam | Çerçeve Başlığı | Modül adresi | Veri Açıklaması | veri alanı | Sağlama toplamı | ||
| sayısal değer | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x43 | 06 | ||
| Tablo 3-2 Lazer Göstergesi Açık (lazer göstergesi mevcut olduğunda) | |||||||
| Ana bilgisayar onu gönderir | |||||||
| bayt | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |
| Anlam | Çerçeve Başlığı | Modül adresi | Dl | talimat vermek | Sağlama toplamı | ||
| sayısal değer | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x03 | 0x19 | ||
| Modül yayınlandı | |||||||
| bayt | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |
| Anlam | Çerçeve Başlığı | Modül adresi | Veri Açıklaması | veri alanı | Sağlama toplamı | ||
| sayısal değer | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x43 | 06 | ||
| Tablo 4-1 Çevresel Devre Kapalı | |||||||
| Ana bilgisayar tarafından verilir | |||||||
| bayt | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |
| Anlam | Çerçeve Başlığı | Modül adresi | Dl | talimat vermek | Sağlama toplamı | ||
| sayısal değer | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x03 | 0x1a | ||
| Modül yayınlandı | |||||||
| bayt | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |
| Anlam | Çerçeve Başlığı | Modül adresi | Veri Açıklaması | veri alanı | Sağlama toplamı | ||
| sayısal değer | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x43 | 06 | ||
| Tablo 4-2 Çevresel Devre Açık | |||||||
| Ana bilgisayar tarafından verilir | |||||||
| bayt | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |
| Anlam | Çerçeve Başlığı | Modül adresi | Dl | talimat vermek | Sağlama toplamı | ||
| sayısal değer | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x03 | 0x1b | ||
| Modül yayınlandı | |||||||
| bayt | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |
| Anlam | Çerçeve Başlığı | Modül adresi | Veri Açıklaması | veri alanı | Sağlama toplamı | ||
| sayısal değer | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x43 | 06 | ||
| Not: Periferik devreyi kapatmak güç tüketimini azaltabilir, ancak başlangıçtaki yanıt süresi ertelenecektir; | |||||||
| Tablo 5-1 Baud hızını değiştirin | |||||||
| Ana bilgisayar tarafından verilir | |||||||
| bayt | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
| Anlam | Çerçeve Başlığı | Modül adresi | Dl | talimat vermek | parametre | Sağlama toplamı | |
| sayısal değer | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x04 | 0x20 | Yeni. | |
| Modül yayınlandı | |||||||
| bayt | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
| Anlam | Çerçeve Başlığı | Modül adresi | Veri Açıklaması | çerçeve tipi | parametre | Sağlama toplamı | |
| sayısal değer | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x44 | 0xa1 | Yeni. | |
| Not: Yeni baud oranının etkili olması için sistemi yeniden başlatması gerekir; | |||||||
| Tablo 5-2, bağlantı noktası tablosu | |||||||
| İD | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
| Baud oranı | 38400 | 43000 | 57600 | 76800 | 115200 | 128000 | 230400 |
| Varsayılan baud hızını 38400 ve modül adresini 0x00 olarak ayarlayın | |||||||
| Tablo 6-1 Modül adresini değiştirin | |||||||
| Ana bilgisayar tarafından verilir | |||||||
| bayt | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
| Anlam | Çerçeve Başlığı | Modül adresi | Dl | talimat vermek | Yeni adres | Sağlama toplamı | |
| sayısal değer | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x04 | 0x22 | 0 - 0xff | |
| Modül yayınlandı | |||||||
| bayt | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
| Anlam | Çerçeve Başlığı | Modül adresi | Veri Açıklaması | çerçeve tipi | Yeni adres | Sağlama toplamı | |
| sayısal değer | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x44 | 0xa3 | 0 - 0xff | |
| Not 1: Yeni modül adresi ayardan hemen sonra geçerlidir; | |||||||
| Not 2: 0xff adresi yayın adresidir; | |||||||
| Tablo 6-2 Okuma Modül Adresi | |||||||
| Ana bilgisayar onu gönderir | |||||||
| bayt | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |
| Anlam | Çerçeve Başlığı | Modül adresi | Dl | talimat vermek | Sağlama toplamı | ||
| sayısal değer | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x03 | 0x23 | ||
| Modül yayınlandı | |||||||
| bayt | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
| Anlam | Çerçeve Başlığı | Modül adresi | Veri Açıklaması | çerçeve tipi | Yeni adres | Sağlama toplamı | |
| sayısal değer | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x44 | 0xa3 | 0 - 0xff | |
| Tablo 7-1 Yazılım sürümünü okuyun | |||||||
| Ana bilgisayar tarafından verilir | |||||||
| bayt | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |
| Anlam | Çerçeve Başlığı | Modül adresi | Dl | talimat vermek | Sağlama toplamı | ||
| sayısal değer | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x03 | 0x2f | ||
| Modül yayınlandı | |||||||
| bayt | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5、6、7 | 8 |
| Anlam | Çerçeve Başlığı | Modül adresi | Veri Açıklaması | çerçeve tipi | sürüm numarası | Sağlama toplamı | |
| sayısal değer | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x46 | 0xif | Tablo 1'deki not 1-3'e bakın | |
Ürünlerimiz hakkında daha fazla bilgi için lütfen Jioptik ile iletişime geçin.
