TOF Range LiDAR'ın teknik prensibi nedir?

TOF Range LidarElektromanyetik dalgaların emisyonu ve alımı arasındaki zaman farkını doğrudan ölçerek ölçülen hedefin mesafesini hesaplar. Bu teknoloji LiDAR'da yaygın olarak kullanılmaktadır ve yüksek hassasiyet ve güçlü gerçek zamanlı performansın özelliklerine sahiptir.

LiDAR görüntüleme ilkesi şu şekilde özetlenebilir: bir lazer vericisi aracılığıyla ışığı belirli bir görüş alanına (FOV) yaymak ve bu ışıkların aralık içindeki bu ışıklar tarafından yansıtılan bilgileri yakalamak için bir alıcı kullanmak. Yayılan ve yansıtılan ışığın bilinen ve elde edilen ayrıntılı verilerine dayanarak, sistem yansıma noktasının hız, mesafe, yükseklik ve yansıma yoğunluğu gibi çeşitli özelliklerini doğrudan hesaplayabilir veya türetebilir.

Bu veriler sonraki uygulamalar için çok önemlidir, çünkü çeşitli görevler için doğru ölçüm ve konumlandırma sağlayabilirler. Aynı zamanda, LiDAR'ın çalışma prensibi, birlikte LiDAR'ın yüksek hassasiyetini ve verimliliğini sağlayan DTOF (ışığın uçuş süresinin doğrudan ölçümü) ve ITOF (ışığın uçuş süresinin dolaylı ölçümü) dahil olmak üzere çeşitli teknolojileri içerir. Ek olarak, LIDAR ayrıca, birlikte lidarın iletim ve alma sistemlerini oluşturan darbeli lazer diyotlar (PLD'ler), çığ fotodiyotları (APD'ler) ve tek foton çığ diyotları (SPADS) gibi çeşitli anahtar bileşenlere de dayanır.

Faz bazlı lazer aralığında, açık mesafe ve ölçüm doğruluğu arasındaki çelişkiyi çözmek için, aynı ölçüm sisteminde çoklu lazer modülasyon frekansları vardır. Tek bir ölçümde, aynı mesafeyi ölçmek için çoklu frekans ölçekleri kullanılır ve daha sonra sonuçlar son mesafeyi elde etmek için kaynaşır. .TOF Range LidarPrensip, farklı frekans modülasyonlarının faz tabanlı aralık prensibine dayanmaktadır.

Darbe modülasyon şemasının ışık kaynağı, kare dalga darbelerine göre modüle edilir. Alıcı uçtaki her piksel, olay ışığını akıma dönüştürebilen bir ışığa duyarlı üniteden oluşur. Şok duyarlı ünite, akımı şarjı saklayabilen farklı kapasitörlere yönlendirecek birden fazla yüksek frekanslı dönüşüm anahtarına bağlanır.

Lazer ışık kaynağı bir ışık darbesi yaymak için açılır ve sonra kapatır. Aynı zamanda, kontrol ünitesi alıcı uçtaki elektronik deklanşörü açar ve kapatır. Alıcı uç tarafından alınan yük, ışığa duyarlı elemanda saklanır. Ardından, kontrol ünitesi gücü ikinci kez açıp kapatır. Bu kez deklanşör daha sonra açılır, ışık kaynağı kapalı olarak aynı zamanda. Yeni alınan ücret de saklanır.

TOF Range Lidar, uçuş zamanı (TOF) teknolojisine dayanan bir radar, elektromanyetik dalgaların emisyonu ve alımı arasındaki zaman farkını doğru bir şekilde ölçmenin temel prensibine dayanmaktadır. Bu zaman farkı boyunca, radar hedef nesnenin kesin mesafesini hesaplayabilir. Bu teknoloji sadece lazer radarında yaygın olarak kullanılmıyor, aynı zamanda yüksek hassasiyeti ve güçlü gerçek zamanlı performansı nedeniyle birçok alanda önemli bir rol oynuyor.